[发明专利]一种实现春卷皮包馅的装置及其包馅方法

权利要求书

1.一种实现春卷皮包馅的装置，包括一平台(1)，其特征在于：所述平台(1)上设有一方形凹槽(11)，该方形凹槽(11)的深度为春卷的厚度，方形凹槽(11)的宽度为春卷的长度，方形凹槽(11)的一侧与外界相通，在方形凹槽(11)与外界相通处设置有用于输送包馅完成后的春卷的输送带(4)，在平台(1)的顶面上位于方形凹槽(11)的另外三侧且沿着方形凹槽(11)的侧边分别滑动设置有第一推板(21)、第二推板(22)和第三推板(23)，第一推板(21)与平台(1)之间设置有第一弹簧，第一推板(21)连接有第一气缸，第二推板(22)与平台(1)之间设置有第二弹簧，第二推板(22)连接有第二气缸，第三推板(23)与平台(1)之间设置有第三弹簧，第三推板(23)连接有第三气缸，所述第一推板(21)跟方形凹槽(11)的与外界相通一侧相对，第二推板(22)和第三推板(23)相对布置，所述方形凹槽(11)的底面由第一底板(31)和第二底板(32)组成，该第一底板(31)和第二底板(32)相邻且组成的形状与方形凹槽(11)的底面形状相适配，第一底板(31)相对于第二底板(32)靠近第一推板(21)，第二底板(32)固定设置，第二底板(32)的顶面从方形凹槽(11)的内部向外界倾斜，第一底板(31)转动设置于第二底板(32)上，第一底板(31)的转动轴(311)位于第一底板(31)和第二底板(32)的相邻处，第一底板(31)初始状态水平布置，第一底板(31)与平台(1)之间设置有第四弹簧，第一底板(31)的转动轴(311)连接有一旋转气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸和旋转气缸与一控制器电连接；

所述平台(1)的上方设置有下馅机构，该下馅机构具有一下馅口，该下馅口为方形，该下馅口位于第一底板(31)的正上方，该下馅口在控制器的控制下能够上下升降；

所述第一推板(21)与方形凹槽(11)相邻的一端为弧形端面(211)。

2.一种利用权利要求1所述的实现春卷皮包馅的装置的包馅方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、将春卷皮(5)置于平台(1)的方形凹槽(11)内，春卷皮(5)陷入方形凹槽(11)内；

b、下馅机构通过下馅口将馅料下放至春卷皮(5)上；

c、第一气缸动作，第一推动板(21)将春卷皮(5)进行第一次折叠，折叠后，第一气缸复位，第一推板(21)在第一弹簧的作用下复位；

d、第二气缸动作，第二推动板(22)将春卷皮(5)进行第二次折叠，折叠后，第二气缸复位，第二推板(22)在第二弹簧的作用下复位；

e、第三气缸动作，第三推动板(23)将春卷皮(5)进行第三次折叠，折叠后，第三气缸复位，第三推板(23)在第三弹簧的作用下复位；

f、旋转气缸动作，第一底板(31)绕其转动轴(311)做90度以上旋转，第一底板(31)翻转将春卷转移至倾斜的第二底板(32)之上，在重力作用下春卷发生滚动，使得馅料被春卷皮完全包裹，完成包馅工序；

g、第一底板(31)在第四弹簧的作用下复位，包馅完成后的春卷进入输送带(4)。

3.根据权利要求2所述的包馅方法，其特征在于：所述步骤a中，在春卷皮(5)放置完成后，利用手指沿着方形凹槽(11)的底部的侧边对春卷皮(5)进行适度的按压。

4.根据权利要求2所述的包馅方法，其特征在于：所述步骤d和步骤e中第二气缸和第三气缸同时动作。