[发明专利]电梯故障诊断装置、方法以及控制器

权利要求书

1.一种电梯故障诊断装置，包括：

抱闸刹车运行检测单元，所述抱闸刹车运行检测单元用于检测左右抱闸的开/合闸动作的加速度；以及

主控制器，连接到所述抱闸刹车运行检测单元，用于对所述左右抱闸的开/合闸动作的加速度进行处理，从而判断抱闸刹车运行质量，并且将判断结果发送给显示单元。

2.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，所述主控制器用于根据左右抱闸的开/合闸动作振动信号获得左右抱闸开/合闸动作的起始时刻和停止时刻，和/或获得开闸动作信号的脉宽。

3.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，所述主控制器用于通过所述的开/合闸动作的加速度获得能量谱密度。

4.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，还包括轿厢垂直运行检测单元，所述轿厢垂直运行检测单元用于采集电梯轿厢的垂直运行速度。

5.根据权利要求4所述的电梯故障诊断装置，其中，所述的主控制器还用于根据左右抱闸的开/合闸动作的加速度信号以及所述电梯轿厢的垂直运行速度信号，判断电梯的曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦系数。

6.根据权利要求1中的电梯故障诊断装置，其中，还包括电梯门锁回路检测单元，所述电梯门锁回路检测单元被设置为串联或并联在门锁回路中，用于测量门锁回路的电阻值。

7.根据权利要求6中的电梯故障诊断装置，其中，所述电梯门锁回路检测单元被设置为串联在门锁回路中，用于测量门锁回路的电阻值。

8.根据权利要求1中的电梯故障诊断装置，其中，还包括电梯安全回路检测单元，所述电梯安全回路检测单元被设置为串联或并联在安全回路中，用于测量安全回路的电阻值。

9.根据权利要求8中的电梯故障诊断装置，其中，所述电梯安全回路检测单元被设置为串联在安全回路中，用于测量安全回路的电阻值。

10.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括以下至少一项：

晃动检测单元，用于采集电梯轿厢的水平振动信号；

电梯异响检测单元，用于采集电梯运行期间产生的音频信号；以及

楼层平层检测单元，用于测量电梯轿厢平层结果。

11.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括报警单元，用于当判断结果超出运行质量阈值时，主控制器向报警单元发出报警信号。

12.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，所述显示单元相对于电梯位于远程。

13.一种电梯故障诊断方法，包括：

检测左右抱闸的开/合闸动作的加速度；

对所述左右抱闸的开/合闸动作的加速度进行处理，从而判断抱闸刹车运行质量；以及

对所述的判断结果进行显示。

14.根据权利要求13所述的电梯故障诊断方法，其中，对抱闸动作的振动信号进行处理的步骤包括根据左右抱闸的开/合闸振动信号获得左右抱闸开/合闸动作的起始时刻和停止时刻，和/或获得开闸动作信号的脉宽。

15.根据权利要求13所述的电梯故障诊断方法，其中，对抱闸动作的振动信号进行处理的步骤包括通过对所述的开/合闸动作的加速度做傅里叶变换求积分获得能量谱密度。

16.根据权利要求15所述的电梯故障诊断方法，还包括：

采集电梯轿厢的垂直运行速度；以及

根据所述左右抱闸的开/合闸动作的加速度信号以及电梯轿厢的垂直运行速度信号，判断曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦系数。

17.根据权利要求16所述的电梯故障诊断方法，其中，还包括对电梯门锁回路电阻值、电梯安全回路电阻值、电梯异响音量与频率、水平振动信号和楼层平层信号中的至少一项进行检测。

18.根据权利要求13～17中任意一项所述的电梯故障诊断方法，还包括：当判断结果超出运行质量阈值时，进行报警。