[发明专利]自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机

权利要求书

1.自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，包括前轮(1)、后轮(2)、机架(3)、设置在机架(3)的药箱(9)，设置在机架(3)上的旋耕刀组(4)和轴传动机构(16)；其特征在于：所述机架(3)上还设有增压装置(8)和摄像仪(5)；所述药箱(9)整体为活塞缸体结构，在所述药箱(9)内设有活塞片(12)和活塞杆(13)，所述活塞杆(13)设置在所述活塞片(12)的上方，所述药箱(9)外侧上方设有加药入口(11)，所述增压装置(8)设置在所述药箱(9)的一侧，所述增压装置(8)通过加压管道(14)与所述药箱(9)相连，所述摄像仪(5)设置在所述旋耕刀组(4)的后方并与所述机架(3)固定连接，所述药箱(9)底部的后方设有喷头(6)，所述喷头(6)通过喷药管道与所述药箱(9)相连，所述喷头(6)数目与旋耕刀组(4)的刀具数目相同，喷头(6)高于旋耕刀组(4)，喷头(6)与旋耕刀组(4)的水平落差在150～200mm，所述喷药管道上设有喷头阀门(7)，所述摄像仪(5)与所述增压装置(8)形成反馈连接。

2.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述摄像仪(5)是工作电压为ACl27V、功率<70VA、工作温度介于0～40℃、图像像素为500万、图像最大分辨率为1080P的高清摄像机。

3.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述药箱(9)呈圆柱形，药箱(9)的直径为800mm，药箱(9)的高度为600mm。

4.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述活塞杆(13)的长度略大于药箱(9)的高度。

5.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述增压装置(8)为空气增压泵，工作压力为2Mpa。

6.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述喷头(6)为微流量喷头，喷头(6)的喷嘴数目为3个，每个喷嘴直径小于1mm。

7.根据权利要求1所述的自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，其特征在于：所述加药入口(11)呈漏斗状，加药入口(11)与药箱(9)焊接相连，在加药入口(11)上设有加药阀门(10)。