[发明专利]直线伸缩型吸盘抓手机构

权利要求书

1.直线伸缩型吸盘抓手机构，由抓手架组件、抓手组件、动力组件组 成，其特征在于：抓手组件的四块吸盘底板固定在抓手架组件的滑块上， 抓手组件的中间吸盘底板固定在抓手架组件的导轨安装板上，动力组件的 气缸两端通过连接件固定在抓手组件的头尾两件的吸盘底板上。

2.根据权利要求1所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所 述抓手架组件由上法兰、两块侧板、两块端板、导轨安装板、两根导轨、 若干块滑块组成，其中上法兰通过螺钉与两块侧板装配连接，两块端板固 定在两块侧板两端成一整体，导轨安装板固定在两块侧板上，两根导轨分 别固定在导轨安装板上，若干块滑块均匀安装两根导轨上，且能在导轨上 滑动。

3.根据权利要求1所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所 述抓手组件包括若干块吸盘底板、若干个管接头、中间吸盘底板垫块、中 间吸盘底板、若干防泄漏真空辅助阀、若干吸盘，将每块吸盘底板固定在 对应的两块滑块上，中间吸盘底板垫块与中间吸盘底板通过螺钉连接在导 轨安装板上；若干管接头、若干感应器分别对应安装在若干吸盘底板、中 间吸盘底板上，每个吸盘上安装一个防泄漏真空辅助阀后再分别固定在对 应的吸盘底板、中间吸盘底板上，每个吸盘通过各自对应的管接头与外部 真空泵连接。

4.根据权利要求3所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所 述抓手组件还包括若干个限位磁铁，首尾两块吸盘底板的侧面各安装一个 限位磁铁，位于中间部位的吸盘底板和中间吸盘底板的两侧面分别安装一 个限位磁铁。

5.根据权利要求3所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所 述抓手组件还包括若干个感应器，每块吸盘底板和中间吸盘底板上都安装 一个感应器。

6.根据权利要求1所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所 述抓手动力组件由气缸、连接件一、同步条、同步条压块、连接件二组成， 通过同步条将所有吸盘底板、中间吸盘底板连接在一起，并用同步条压块 将同步条压住并紧固；连接件一固定在第一块吸盘底板上，连接件二固定 在最后一块吸盘底板上，气缸一端固定在连接件一上，另一端固定在连接 件二上。