[发明专利]一种自动卷艾条机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业自动化装置领域，具体涉及一种自动卷艾条机。

背景技术

艾条主治肩周炎、腰肌劳损、腰腿疼痛、骨质增生等症，随着人们对艾条的需求量日益剧增，目前艾条市场处于供不应求的情况。

目前传统的艾条机，都是利用人工手动制作，将适量的艾绒用双手搓压成圆条状，然后将其置于桑皮纸和纯棉纸上，再搓卷成圆柱状，最后用面浆糊或胶水将纸边粘合，两端纸头压实，即成艾条。但是随着人们生活水平的提高，人工成本也在增加，产品的成本很大一部分都是人工费，已经严重制约了工厂企业的发展壮大，同时人工制作的艾条，包装质量差，生产效率低，艾条重量不准确，因此发明一种能够代替人工的自动制作卷艾条机势在必行。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提出了一种能够实现自动卷艾条的机器。

为实现本发明的目的，提出了一种自动卷艾条机，其特征在于：包括依序布置的圆筒状计量送料机构、外包装纸输送机构、内包装纸输送机构、艾条成形机构；所述圆筒状计量送料机构包括计量机构和送料机构，所述计量机构包括圆筒状的筒体、搅拌轴、上刮料板、下刮料板、隔板、电机、传感器、送料装置，所述筒体底部设置有长方形的落料槽，所述搅拌轴上端连接链轮，中间连接上刮料板，底部连接下刮料板，所述链轮通过链条同电机连接，所述隔板将筒体分隔成两个腔室，所述隔板上设置有落料孔，所述电机控制系统连接有传感器，所述传感器固定在搅拌轴上并控制电机的转动，确保每刮料一次，电机带动搅拌轴转半圈；所述落料孔和落料槽不在同一垂直直线上，确保落料孔落下来的料不能直接掉入落料槽内；所述送料机构包括送料盒、传送带和2个气缸，所述传送带带着送料盒向前运动，所述送料盒在顶部和侧部上设置有能够根据需要自由关闭的弹簧门，接料时，所述送料盒顶部的门打开以接收落料槽落下来的艾绒，接收完毕后，在向前运动的同时顶部的门关闭，当所述传送带将送料盒带到指定位置后，停止运动，所述气缸一个将送料盒出口送到所述艾条成形机构入口处，另一个气缸推开所述侧门将艾绒推送到所述艾条成形机构内；

所述内包装纸输送机构包括内包装纸存放槽、包装纸起皱机构、内包装纸吸纸盘、内包装纸输送盘、传送带、吸纸机构，所述内包装吸纸盘上方设置有微型电风扇并连接有气缸和距离传感器，所述内包纸输送盘中间底部设置有无底的长方形槽；所述外包装纸输送机构包括外包装纸存放槽、包装纸起皱机构、外包装纸吸纸盘及外包装纸涂胶机构，所述外包装吸纸盘分为外包装纸一次吸纸盘和外包装纸二次吸纸盘，其上方设置有微型电风扇并连接有气缸和距离传感器，所述外包装纸涂胶机构内包括打胶平台、吸纸机构、打胶机，所述打胶平台上两边设置有孔，便于吸纸机构在从平台下面吸纸，所述外包装纸一次吸纸盘将纸放到打胶平台上，所述外包装纸二次吸纸盘将打完胶的纸放到指定位置；所述艾条成形机构包括艾绒推送压实装置、艾绒输送成形装置，所述艾绒推送压实装置包括推架子气缸、推料门气缸、艾绒暂存仓，所述艾绒暂存仓上部开口，底部设置有单开的弹簧放料门，所述推架子气缸整体向下推送到位后，所述推料门气缸将推送暂存仓中艾绒压实并推开放料门，被推出艾绒的正好挤压在内包装纸上，并将压实的艾绒连同内包装纸，一同通过内包装纸输送盘的长方形槽推送出去，正好落在指定位置，所述弹簧再将放料门关闭；所述艾绒输送成形装置包括成形塑料带、会移动的圆轴、气缸。

进一步所述打胶机上设置有毛刷和存胶盒。

进一步所述内包装纸存放槽或外包装纸存放槽，下方连接有气缸和距离传感器，所述距离传感器可以根据艾纸的多少自动升降包装纸槽的高度，以保证艾纸正常吸送。

进一步所述吸纸机构是固定在所述内包装纸输送盘底部和所述打胶平台底部能能产生负压的微型电风扇，确保包装纸在输送或打胶过程不移动。

进一步所述的包装纸起皱机构包括橡胶块、支撑架、支撑架气缸，所述橡胶块同支撑架铰接，所述支撑架同支撑架气缸连接分布在纸槽的两侧。

进一步所述指定位置是指放圆轴所在的艾条成形的位置。

本发明的有益效果是：本方案设计巧妙，所设计的自动卷艾条机，能够连续生产艾条，所述生产过程不需要人工参与，整个过程通过PLC智能化控制，不仅可以实现自动化批量生产，节省人力，生产效率高，而且生产出来的艾条重量一致，外观美观，包装质量好，该方案具有显著的实用性，很容易被市场接受推广。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1是本发明的整体结构主视图。