[发明专利]一种油冷器机器人自动火焰钎焊机

权利要求书

1.一种油冷器机器人自动火焰钎焊机，其特征在于：包括控制器、焊接机器人、变位工件支架以及安全护栏，采用安全护栏分围合工作区域，在工作区域的中部安装有一焊接机器人，焊接机器人的两侧对称设置有两个变位工件支架；两个变位工件支架的端部均延伸到安全护栏外；在安全护栏外设置有一控制器，该控制器通过线路分别连接焊接机器人及两个变位工件支架；

焊枪组件包括连接架、焊矩、焊枪、自动送丝机构以及送丝机嘴，连接架为矩形平板结构，连接架的上端中部制有丝母座连接焊臂，连接架的侧边平行间隔安装有两个焊矩，在焊矩前部内侧相对位置均对称固装有一焊枪；在连接架的上端一侧制有一悬臂式结构的送丝支架，该送丝支架的悬臂端安装有自动送丝机构，自动送丝机构下部安装有送丝机嘴，送丝机嘴的位置对应在两个焊枪之间中部上方。

2.根据权利要求1所述的油冷器机器人自动火焰钎焊机，其特征在于：所述焊接机器人的具体结构为，机器人底座固装在加工区域的地面上，在机器人底座上端安装有转盘，该转盘可进行竖直轴向的转动，转盘上端安装有一水平轴向的扭转轴并且通过该扭转轴铰装一级焊臂的下端，一级焊臂的上端铰装有一焊臂支架，该焊臂支架内同轴安装有二级焊臂，该二级焊臂的一端安装有焊臂转动电机，二级焊臂的另一端安装有二级扭转轴并通过该二级扭转轴铰装焊枪组件。

3.根据权利要求1所述的油冷器机器人自动火焰钎焊机，其特征在于：变位工件支架的具体结构，在基座上端安装有两条平行的导轨，在两条平行导轨之间的基座上安装有一个伺服电机，该伺服电机驱动丝杠旋转；导轨上安装有可进位移动滑台，可进位移动滑台下端固装有一丝母座，该丝母座与丝杠啮合；可进位移动滑台上端固装有一变位机，变位机的前端侧壁上安装有上、下两个齿轮盘进行传动，在上部的齿轮盘上安装有一焊接夹具。

4.根据权利要求3所述的油冷器机器人自动火焰钎焊机，其特征在于：焊接夹具安装在第一个变位机上，变位机安装在可进位移动滑台上，工位滑台退位，人工装夹工位工件；

同时，另一工位进行焊接，焊接完工件正面焊点后，变位机旋转180度，焊接反面焊点；

另一工位焊接完成后，第一个工位进位进行焊接第一个工位工件，人工装夹另一个工位工件，往复循环。

5.根据权利要求1所述的油冷器机器人自动火焰钎焊机，其特征在于：本焊接机设计为为双工位，当人工装夹第一个工位工件时，机器人焊接另一个工位工件，反之亦然，双工位夹具均自动进位。