[发明专利]一种自动糖果包装机

说明书

本发明提供的自动糖果包装机，包括输送带单元、送糖单元、包裹单元及输料带单元，由于包裹单元中的包装机构在旋转过程中完成对糖块的包装，具有工作效率高的特点，同时在包裹单元中用于接住糖块的接糖杆头部材料使用弹性材料，具有避免损坏糖果的优点。另外本发明提供的自动糖果包装机采用单元模块化设计，占地面积较小，所以具有机构紧凑，安装方便，易于大批量生产的特点。

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种自动糖果包装机。

背景技术

圆台形糖果，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。对于圆台形糖果的包装，传统方式是采用人工包装，不仅需要消耗大量的人工劳动力，而且工作效率不高，质量参差不齐。因此，迫切希望研究出一种对圆台形糖果的自动糖果包装机，自动糖果包装机在设计上不仅要考虑机器的机械性能，而且还要考虑包装产品本身的特点，如对产品的夹紧力度要适当，防止产品在进出料时碰撞，从而损伤产品，产品的包装速度应适中，过快会引起冲击也会损伤产品等因素。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种自动糖果包装机。

本发明提供了一种自动糖果包装机，具有这样的特征，包括：输送带单元，用于输送糖块，包括出料端；

送糖单元，设置在出料端边，包括托台，用于移动糖块；

包裹单元，设置在送糖单元边，用于包裹糖块；

以及输料带单元，设置在包裹单元边，用于运送包裹好的糖块，

其中，包裹单元包括：底座，与地面固定连接，用于提供稳定的设备安装基础，驱动装置，安装在底座上，用于提供驱动力，旋转轴，垂直于地面安装在底座上，由驱动装置带动旋转，旋转盘，与旋转轴固定连接，旋转盘的中心线与旋转轴的中心线重合，机械手支架，设置在旋转盘外缘上，复数个立柱，垂直于地面固定连接在底座上，复数个包装机构，分别均匀设置在机械手支架上，用于包裹糖块，包装机构包括：钳糖机械手，具有模具，设置在机械手支架外缘上，用于抓取糖块，接糖杆，设置在钳糖机械手的上方，在进行包装时，用于接住糖块，上连杆，设置在钳糖机械手的上方，一端与接糖杆连接，另一端与机械手支架连接，顶糖杆，位于钳糖机械手的下方，用于将糖块顶入模具中，下连杆，设置在钳糖机械手的下方，一端与顶糖杆连接，另一端与机械手支架连接，铝箔纸供给机，设置在下连杆上，用于供给铝箔纸，折边器，固定连接在机械手支架的外缘上，并且设置在钳糖机械手的下方，用于对铝箔纸进行折边，环行托板，设置在钳糖机械手下方，与所述立柱固定连接，用于防止糖块下落。

在本发明的自动糖果包装机装置中，还可以具有这样的特征：其中，接糖杆的头部材料为弹性材料。

另外，在本发明的自动糖果包装机装置中，还可以具有这样的特征：其中，接糖杆头部使用的弹性材料是橡胶。

另外，在本发明的自动糖果包装机装置中，还可以具有这样的特征：其中，托台的外缘边设置有缺口，用于顶糖杆将未包装糖块通过缺口送入钳糖机械手中进行包装。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的自动糖果包装机，包括输送带单元、送糖单元、包裹单元及输料带单元，由于包裹单元可以完成对糖果的自动包装，对于使用者来说，解决了因人工包装糖果过程中糖果容易损坏的麻烦。本发明所涉及的自动糖果包装机采用单元模块化设计，占地面积较小，所以具有机构紧凑，安装方便，易于大批量生产的优点。

附图说明

图1是本发明所涉及的自动糖果包装机的示意图；

图2是图1中的A-A剖视图；

图3是本发明所涉及的自动糖果包装机在托台外缘设置有缺口的示意图；以及

图4是本发明所涉及的自动糖果包装机中钳糖机械手进行包装的示意图。