[发明专利]稳定的浮标工作平台有效
申请号: | 201610223703.X | 申请日: | 2016-04-12 |
公开(公告)号: | CN105908688B | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 常敏;刘奔;秦敏;张学典 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B63B22/00 | 分类号: | B63B22/00;E02B17/04;G05D13/62 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人: | 吴宝根,王晶 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 稳定 浮标 工作 平台 | ||
1.一种稳定的浮标工作平台,包括作为工作平台的浮标本体(1)、用来固定浮标本体(1)的柱形立柱(6)、速度调节体,其特征在于:所述浮标本体(1)与柱形立柱(6)之间通过速度调节体连接,且浮标本体(1)可沿柱形立柱(6)上下移动,并通过速度调节体调节浮标本体(1)的上升或下降速度,起到稳定速度的作用;所述浮标本体(1)与速度调节体之间的空隙用防水膜密封;所述浮标本体(1)的圆周边采用伞状套件(2)保护,伞状套件(2)上分布散热片(3),起到防水和散热的功能;所述柱形立柱(6)上端穿过浮标本体(1)的中心位置,下端嵌入水泥沉块(7),使其自身重力大于所受浮力,从而起到固定浮标本体(1)作用;所述速度调节体包括齿轮组(4)和控制模块两部分,齿轮组分为左边齿轮组和右边齿轮组,右边齿轮组具有第四齿轮(17)和齿轮支柱体(16),左边齿轮组由第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第三齿轮(10)组成,第一齿轮(8)用于带动浮标本体(1)上升或下降,第二齿轮(9)用于检测浮标本体(1)实际运行速度;所述控制模块由微控制器处理单元(13)和电动机(12)组成,微控制器处理单元(13)控制电动机(12)的输出,所述电动机(12)的输出端与第二齿轮(9)啮合,第二齿轮(9)与第一齿轮(8)啮合,第一齿轮(8)与柱形立柱(6)内的长方形卡槽内的三角波齿轮(14)啮合,电动机(12)通过齿轮组(4)的传递作用控制浮标工作平台的上下移动速度,第二齿轮(9)与第三齿轮(10)啮合,在第三齿轮(10)附近放置一个电涡流测速传感器(15),用于检测浮标工作平台的实际运行速度,并将检测结果反馈给控制模块,控制模块将反馈信号与预设的浮标工作平台上升或下降速度进行比较,得出输出控制信号,控制电动机(12)调整浮标工作平台的运行速度,直到最终浮标工作平台的速度稳定在设定速度为止。
2.根据权利要求1所述的稳定的浮标工作平台,其特征在于:所述柱形立柱(6)的柱面设有两条相对柱形立柱圆心对称的卡槽,卡槽内嵌入三角波齿轮(14),起到连接浮标本体与柱形立柱(6)的作用。
3.根据权利要求1所述的稳定的浮标工作平台,其特征在于:所述浮标本体(1)具有中间空心的扁柱体,中间空心的扁柱体套在柱形立柱(6)上。
4.根据权利要求1所述的稳定的浮标工作平台,其特征在于:所述伞状套件(2)的顶端开一个与柱形立柱(6)吻合的空心圆(11),所述空心圆(11)的半径比柱形立柱(6)的半径大5cm,以保证浮标本体(1)可以在柱形立柱(6)上上下移动。
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