[发明专利]把持装置以及具备该把持装置的机器人装置有效
| 申请号： | 201610224031.4 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106166753B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 落石好纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/06;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 把持 装置 以及 具备 机器人 | ||
【说明书】：
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