[发明专利]摆线钢球行星减速器间隙消除机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械传动技术领域，特别是涉及一种减速器间隙消除机构。

背景技术

减速器是机械工业中重要的组成部分，其传动性能直接影响机械的生产效率、工作性能和产品质量。现代高精密传动机构磨损之后会产生齿侧间隙，其传动性能必然会下降，仅一时具有无隙啮合传动已无法满足精密传动机构对传动精度的要求。摆线钢球行星减速器有级间隙消除机构不能实现齿侧间隙的连续消除，无级间隙消除机构不能实现恒定的轴向力输出，行星盘轴向移动受到较大摩擦阻力。

发明内容

本发明提供一种能替换摆线钢球行星减速器中的行星盘，结构简单、紧凑、承载能力强，连续消除齿侧间隙的摆线钢球行星减速器间隙消除机构。

本发明主要包括有内圈、保持架、钢球A、外圈、移动盘A、移动盘B、钢球B、弹簧、挡环和螺钉。

其中，内圈的外部设有保持架，保持架的截面呈圆环形，在保持架上设有若干装球兜孔，钢球A置于保持架装球兜孔的内部。在保持架的外部套接外圈。外圈的外侧设有滚槽，外圈外侧的滚槽一端均设挡板。移动盘A的内圈和移动盘B的内圈均设有滚槽，移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽一端均设有挡板。外圈的外侧的滚槽与移动盘A、移动盘B内圈的滚槽一一对应，组成组合式滚槽。在组合式滚槽内部设有钢球B。移动盘A和移动盘B的内侧设有槽孔，槽孔内均设有弹簧。移动盘B外侧设有螺纹孔，挡环上有通孔，移动盘B外侧的螺纹孔的数量与挡环上的通孔的数量相对应。挡环通过螺钉固定在移动盘B的外侧。

机构中的弹簧处于压紧状态，啮合副产生磨损之后，弹簧弹开，推动移动盘A与移动盘B轴向移动，钢球B在组合式滚槽内滚动，钢球B承担移动盘A与移动盘B的径向载荷，移动盘A与移动盘B在钢球B限制作用下无相对转动，实现转速和扭矩的传递。挡环、移动盘A、移动盘B与外圈上挡板保证钢球在组合槽内滚动。

本发明具有以下优点：结构简单、紧凑、无隙传动，能够连续消除啮合副齿侧间隙；移动盘A和移动盘B的轴向移动是通过组合槽内的钢球B，钢球B与滑槽为滚动接触，摩擦阻力小，移动盘A和移动盘B的轴向移动阻力小。

附图说明

图1是摆线钢球行星减速器间隙消除机构结构简图；

图2是移动盘A结构简图；

图3是移动盘B结构简图；

在上述附图中：1.内圈，2.钢球A，3.外圈，4.钢球B，5.移动盘A，6.弹簧，7.移动盘B，8.螺钉，9.挡环，10.保持架。

具体实施方式

在图1、图2和图3所示的本发明的示意简图中，内圈1的外部设有保持架10，保持架的截面呈圆环形，在保持架上设有若干装球兜孔，钢球A2置于保持架装球兜孔的内部。在保持架的外部套接外圈3。外圈的外侧设有8个滚槽，外圈外侧的滚槽一端均设挡板。移动盘A5的内圈和移动盘B7的内圈均设有8个滚槽，移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽一端均设有挡板。外圈的外侧的滚槽与移动盘A、移动盘B内圈的滚槽一一对应，组成组合式滚槽。在组合式滚槽内部设有钢球B4。移动盘A和移动盘B的内侧设有8个槽孔，槽孔内均设有弹簧6。移动盘B外侧设有8个螺纹孔，挡环9上有8个通孔。挡环通过螺钉8固定在移动盘B的外侧。