[发明专利]一种用于金刚线切片机的排线装置及线偏检测方法

权利要求书

1.一种用于金刚线切片机的排线装置，包括驱动电机、联轴器、驱动单元，其特 征在于，还包括固定平板、固定支架、旋转轴、旋转座、排线轮支架、张力传感器、张 力传感器支架、排线轮、配重块、配重轴、锁紧螺母、配重块支架；

所述驱动电机的输出端通过联轴器与驱动单元的输入端相连，所述固定平板安装在 驱动单元的移动部上；所述固定支架安装在固定平板的左端，且固定支架的端部开有圆 形孔；所述旋转轴利用圆形孔配合固定在固定支架上，所述旋转座与旋转轴的端部固定， 且旋转座能绕旋转轴旋转；

所述排线轮支架安装在旋转座的上方，张力传感器支架安装在排线轮支架上，张力 传感器固定在张力传感器支架上；所述排线轮固定在张力传感器的输出轴上，且能绕张 力传感器的输出轴旋转；

所述配重块支架安装在旋转座的下方，配重轴安装在配重块支架上，配重轴上设有 外螺纹，所述配重块利用锁紧螺母固定在配重轴上。

2.根据权利要求1所述的一种用于金刚线切片机的排线装置，其特征在于，所述 驱动电机采用伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于金刚线切片机的排线装置，其特征在于，所述 驱动单元采用日本THK精密直线滚动导轨智能组合单元，型号为KR55型。

4.根据权利要求1所述的一种用于金刚线切片机的排线装置，其特征在于，所述 张力传感器采用精密测力传感器，量程100N，精度0.1N。

5.基于权利要求1所述用于金刚线切片机的排线装置的线偏检测方法，其特征在 于，通过比较张力传感器测得的张力值Fc与金刚线初始设定的张力Fs的大小，判断金 刚线是否偏，具体为：

当Fc＞Fs时，θ为锐角，表明金刚线向右偏；

当Fc＜Fs时，θ为钝角，表明金刚线向左偏；

当Fc＝Fs时，θ为直角，表明金刚线没有偏；

其中，Fc是指张力传感器测得的张力值；Fs是指金刚线初始设定的张力，θ为排 线轮上金刚线所形成的夹角。