[发明专利]一种游戏平台运动驱动系统

权利要求书

1.一种游戏平台运动驱动系统，其特征在于，包括：承载装置、Z向驱动装置、XY向驱动装置、重力平衡装置、游戏平台、安全防护装置和控制系统；

所述承载装置包括支架、滑轮机构、直线导轨装置或者还包括绳索导向机构，支架由多根立柱和横梁组成，多组滑轮机构或者绳索导向机构安装在其横梁上，多组直线导轨装置的轨道安装在立柱上；

所述Z向驱动装置包括伺服绞车或者包括伺服气缸或者包括电缸和绳索及接头组成；所述伺服绞车机构即为使用伺服电机替换普通电机的绞车，包括：伺服电机、壳体、绞盘、轴承、传动轴、刹车机构、绳索导向和绳索及接头；其壳体安装在承载装置支架上，其所述绳索工作端通过绳索接头与游戏平台的Z向接口连接；当采用所述伺服气缸或者包括电缸和绳索及接头时，其缸体安装在支架上，其缸杆移动端连接有绳索，绳索经过滑轮机构与游戏平台的Z向接口连接；

所述XY向驱动装置包括伺服绞车或者包括伺服气缸或者包括电缸组成；所述伺服绞车壳体安装在所述承载机构直线导轨装置的滑块上，其绳索工作端通过绳索接头与游戏平台的XY向接口连接；当采用伺服气缸或者包括电缸时，其缸体底座通过万向节或关节轴承安装在所述承载机构直线导轨装置的滑块上，其缸杆移动端的头部通过万向节或关节轴承与游戏平台的XY向接口连接；

所述重力平衡装置包括重力源装置、多根绳索和接头，其中一根绳索一端与重力源装置连接，绳索通过所述滑轮机构转向，另一端与与游戏平台的Z向接口连接，其中另一根绳索一端与重力源装置连接，绳索通过所述滑轮转向，另一端与与XY向驱动装置伺服绞车的壳体或者伺服气缸或电缸的缸体连接；

所述游戏平台包括用来承载用户身体，其上有Z向、XY向接口结构；

所述安全防护装置置于游戏平台下端和周围，用来进行人身安全防护；

所述控制系统包括电脑、操作面板等用来控制Z向、XY向驱动装置和重力平衡装置自动工作的硬件和软件。

2.如权利1所述一种游戏平台运动驱动系统，其特征在于，所述重力源装置包括配重块机构或者平衡缸机构，所述配重块机构包括固定于所述重力平衡装置绳索一端的配重底座和便于灵活加重的配重块，或者还包括配重底座的导向装置，所述平衡缸配重机构包括平衡缸、蓄压钢瓶、控制阀组，其平衡缸的缸体与所述支架连接，缸杆与重力平衡装置绳索一端连接。

3.如权利2所述一种游戏平台运动驱动系统，其特征在于，所述配重底座的导向装置由直线导轨机构组成，直线导轨轨道安装在所述支架的立柱上，滑块与配重底座连接。

4.如权利1所述一种游戏平台运动驱动系统，其特征在于其重力平衡装置还包括自动调整重力装置，当采用配重块机构作为重力源装置时，可采用机械手自动配重装置，用来添加配重和取消配重；当采用平衡缸机构作为重力源装置时，其所述蓄压钢瓶需连接高压气源，控制阀组与其相连，所述控制系统能够通过控制阀组的动作向蓄压钢瓶注气，所述控制系统也能通过控制阀组控制蓄压钢瓶的排气。

5.如权利1所述一种游戏平台运动驱动系统，其特征在于其重力源装置提供的配重小于游戏平台和人体重量的总和，大于XY向驱动装置的重量。

6.如权利1所述一种游戏平台运动驱动系统，其特征在于：所述伺服绞车中的伺服电机有绝对编码器，以便知道绳索运动的绝对位置，有断电刹车功能，防止突然停电造成的危害。

7.如权利1所述一种游戏平台运动驱动系统，其特征在于：所述游戏平台上安装有安全装置：姿态传感器和安全带。

8.一种带旋转驱动的游戏平台，其包括：游戏平台本体、旋转驱动机构、被动旋转驱动机构；

所述游戏平台本体用来承载和保护人体，包括平台支架、座椅、安全带和姿态传感器；

所述旋转驱动机构，包括固定安装在游戏平台支架侧面X方向或Y方向的转轴，转轴被轴承盒内的轴承所固定，轴承盒外部有连接结构通过吊具或者直接与XY、Z向驱动装置的驱动端连接，转轴直接作为电机转子被安装在轴承盒内的定子驱动或者通过齿轮间接被安装在轴承盒上的伺服电机驱动；

被动旋转机构，包括与旋转驱动机构同轴线安装在游戏平台另一侧的转轴，转轴被轴承盒内的轴承所固定，轴承盒外部有连接结构通过吊具或者直接与XY、Z向驱动装置的驱动端连接。