[发明专利]一种基于物联网的智能桌面3D打印机

权利要求书

1.一种基于物联网的智能桌面3D打印机，其特征在于，包括底座（3）、两根竖直设置在底座（3）的上方且位于底座（3）的两端的立柱（2）、架设在立柱（2）顶端的横梁（1）、和设置在横梁（1）下方的打印机构；

所述打印机构包括竖向移动机构、横向移动机构和打印组件，所述竖向移动机构包括支架（6）和两个竖向设置在横梁（1）下方的气缸（5），所述气缸（5）通过气缸（5）的活塞杆与支架（6）传动连接，所述支架（6）的竖向截面为U形，所述U形的开口朝下，所述横向移动机构包括两个伸缩电机（12）和两个伸缩杆（11），两个伸缩电机（12）分别水平设置在U形开口处的两端，所述伸缩电机（12）的数量与伸缩杆（11）的数量一致且一一对应，两个伸缩电机（12）位于打印组件的两侧，所述伸缩电机（12）通过对应的伸缩杆（11）与打印组件传动连接；

所述打印组件包括加热装置（7）、打印喷头（10）和两根进料管（9），所述伸缩电机（12）通过对应的伸缩杆（11）与加热装置（7）传动连接，所述打印喷头（10）竖直固定在加热装置（7）的下方，两根进料管（9）均设置在加热装置（7）的上方；

所述支架（6）内设有进料机构，所述加热装置（7）通过进料管（9）与进料机构连通，所述进料机构包括驱动组件和两个位于驱动组件两侧的进料组件，所述驱动组件包括驱动轮（13）和两个位于驱动轮（13）两侧的传动组件，所述传动组件包括驱动杆（15）、水平设置的传动杆（17）和推杆（21），两根驱动杆（15）位于驱动轮（13）的两侧且均竖向设置，所述驱动轮（13）的直径等于两根驱动杆（15）之间的距离，所述驱动轮（13）的外周上设有若干主动齿（14），各主动齿（14）沿驱动轮（13）的圆心分布在驱动轮（13）的半圆面上，所述驱动杆（15）上且靠近驱动轮（13）的一侧设有若干从动齿（16），所述从动齿（16）与驱动轮（13）的主动齿（14）相啮合，所述驱动杆（15）上的从动齿（16）形成齿条，所述齿条的长度等于驱动轮（13）的圆周的周长的一半，所述传动杆（17）的一端固定在驱动杆（15）上且远离驱动轮（13）的一侧，所述传动杆（17）的另一端与推杆（21）固定，所述推杆（21）垂直设置，所述进料组件包括进料管道（23）、设置在进料管道（23）上方的储料仓（18）和设置在进料管道（23）底部的出料口（22），所述进料组件的数量与进料管（9）的数量一致且一一对应，所述进料管道（23）通过出料口（22）与对应的进料管（9）连通，所述进料管道（23）内壁的两侧均设有挡板（20），所述挡板（20）位于传动杆（17）上方，所述推杆（21）位于进料管道（23）的内部，两个挡板（20）之间形成缺口，所述缺口上设有玻璃球（19）；

所述底座（3）内设有无线通讯模块和定时模块，所述定时模块包括定时电路，所述定时电路包括集成电路（U1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6），所述集成电路（U1）的型号为NE556，两个所述集成电路（U1）的重置端和集成电路（U1）的电源端均外接5V直流电压电源，所述集成电路（U1）的接地端接地，两个所述集成电路（U1）的控制端分别通过第一电容（C1）和第二电容（C2）接地，所述集成电路（U1）的第一阀值端和第一放电端连接，所述集成电路（U1）的第一阀值端通过第二电阻（R2）外接5V直流电压电源，所述集成电路（U1）的第一阀值端通过第四电容（C4）接地，所述集成电路（U1）的第一触发端通过第一电阻（R1）外接5V直流电压电源，所述集成电路（U1）的第一触发端与第三电容（C3）连接，所述集成电路（U1）的第二阀值端和第二放电端连接，所述集成电路（U1）的第二阀值端通过第三电阻（R3）外接5V直流电压电源，所述集成电路（U1）的第二阀值端通过第五电容（C5）接地，所述集成电路（U1）的第二触发端通过第四电阻（R4）外接5V直流电压电源，所述集成电路（U1）的第二触发端通过第六电容（C6）与集成电路（U1）的第二输出端连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能桌面3D打印机，其特征在于，所述底座（3）上设有工作台（4），所述工作台（4）中设有若干温度传感器。

3.如权利要求1所述的基于物联网的智能桌面3D打印机，其特征在于，所述进料管（9）为软管。