[发明专利]一种纸币处理设备

权利要求书

1.一种纸币处理设备，其特征在于，包括，

至少一台用于对纸币进行清分并通过腰条扎成钞把的清分扎把机(1)；

用于将所述清分扎把机的机位信息印在所述腰条上的盖章装置(2)；

与所述清分扎把机数量一致的捆扎码垛仓(31)；

与所述清分扎把机数量一致的封包码垛仓(32)：

用于输送所述清分扎把机输出的钞把至所述捆扎码垛仓(31)的捆扎输送装置(411)；

用于输送所述清分扎把机输出的钞把至所述封包码垛仓(32)的封包输送装置(412)；

用于识别所述捆扎输送装置(411)所输送的钞把的腰条上的所述机位信息，且根据所述机位信息将同一所述清分扎把机输出的所述钞把移至同一捆扎码垛仓(31)的移载装置(5)，所述移载装置(5)还用于识别所述封包输送装置(412)所输送的钞把的腰条上的所述机位信息，且根据所述机位信息将同一所述清分扎把机输出的所述钞把移至同一封包码垛仓(32)；

用于对捆扎码垛仓(31)码垛好的钞把垛进行贴标签的贴标装置(6)；

用于对贴标签后的钞把垛进行捆扎的捆扎装置(7)；

用于对封包码垛仓(32)码垛好的钞把垛进行束膜的束膜装置(8)；

用于对所述束膜装置(8)束膜后的钞把垛进行封包的封包装置(9)。

2.根据权利要求1所述的纸币处理设备，其特征在于，所述移载装置(5)包括，

用于识别所述钞把上的机位信息的OCR识别机构(51)；

根据所述OCR识别机构(51)所识别的机位信息，将所述钞把阻挡至与所述捆扎码垛仓(31)或封包码垛仓(32)对应位置的阻挡机构(52)；

用于将所述捆扎输送装置(411)上被阻挡的所述钞把移至所述捆扎码垛仓(31)，或封包输送装置(412)上被阻挡的钞把移至所述封包码垛仓(32)的钞把移动机构(53)。

3.根据权利要求2所述的纸币处理设备，其特征在于，所述钞把移动机构(53)包括，

用于抓取所述捆扎输送装置(411)或封包输送装置(412)上被阻挡的所述钞把的夹具(531)；

与所述夹具(531)连接，用于驱动所述夹具(531)在三维方向直线移动的夹具驱动机构(532)。

4.根据权利要求3所述的纸币处理设备，其特征在于，所述夹具驱动机构(532)包括，

固定连接在所述夹具(531)上，且竖直设置的竖直气缸(503)；

与所述竖直气缸(503)固定连接，且水平设置的第一水平气缸(501)，所述第一水平气缸(501)使得所述竖直气缸(503)沿垂直于所述捆扎输送装置(411)的方向水平移动；

与所述第一水平气缸(501)固定连接，且水平设置的第二水平气缸(502)，所述第二水平气缸(502)使得所述第一水平气缸(501)沿所述捆扎输送装置(411)上钞把移动的方向水平移动。

5.根据权利要求2所述的纸币处理设备，其特征在于，所述捆扎输送装置(411)与封包输送装置(412)均包括，第一输送机构(41)、第二输送机构(42)与刮动机构(43)，所述第一输送机构(41)与所述第二输送机构(42)平行设置且输送方向相反，所述第一输送机构(41)用于输送所述清分扎把机输出的钞把，所述刮动机构(43)用于将所述第一输送机构(41)上的钞把移动至所述第二输送机构(42)上。

6.根据权利要求1所述的纸币处理设备，其特征在于，所述贴标装置(6)包括，

用于放置空白标签的标签位(61)；

用于完成标签喷涂的喷涂位(62)；

用于将与纸币相关联的标记信息喷涂在所述喷涂位的所述空白标签上的喷涂机构(63)；

用于将所述标签位(61)的空白标签移动至所述喷涂位(62)，并在所述空白标签被喷涂后移动至钞把垛上的标签移动机构(64)。

7.根据权利要求6所述的纸币处理设备，其特征在于，所述标签移动机构(64)包括，

用于吸附所述空白标签或者喷涂后的标签的吸附件(641)；

与所述吸附件(641)连接的升降气缸(642)；

与所述升降气缸(642)连接的移载机构(643)，所述移载机构(643)使得所述升降气缸(642)能够在所述标签位(61)、所述喷涂位(62)与钞把垛的上方来回移动。