[发明专利]一种三维模型的调整方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种三维模型的调整方法及装置，方法包括：将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型；判断所述网格模型中每个设定平面是否平整；针对每一不平整的目标设定平面，选取目标设定平面中的不平整点作为标志点，根据标志点及目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面；将虚拟平面添加到所述三维模型中，并针对所述二维视频保存添加了所述虚拟平面的三维模型。应用本发明实施例，对不平整平面进行了处理，提高了视频与三维模型的融合效果；不需要对三维场景模型进行修改，降低了修改三维场景模型的人工成本和时间成本。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种三维模型的调整方法及装置。

背景技术

目前，三维监控视频已普遍应用于视频监控领域。三维监控视频能够立体、全景地展现监控区域发生的事件，实现纵览全局和细节把控的有机结合。

生成三维监控视频的方法一般包括：建立监控区域的三维场景模型；将针对该监控区域的同一时间段的各个角度的视频融合到该三维场景模型中，生成该监控区域的三维全景监控视频。

在实际应用中，经常会出现视频与三维模型融合后生成的平面不平整，导致融合效果不佳。比如，建立三维模型时，某一地面为草坪，但是拍摄视频时该地面已变成了平整的地板。这种情况下，将该三维模型与该视频融合后，该地面会非常不平整，视觉效果很差。

针对这种情况的处理办法通常是对该三维模型进行修改，以使得融合后生成的地面为平整的地面。但是，应用这种处理办法，将三维模型与不同的视频进行融合，需要经常对三维模型进行修改，而修改三维场景模型的过程很复杂，人工成本、时间成本均较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种三维模型的调整方法及装置，在不修改三维模型的基础上，提高视频与三维模型的融合效果。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种三维模型的调整方法，应用于计算机，包括：

将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型；

根据保存的所述三维模型中每个参考平面的位置，判断所述网格模型中每个设定平面是否平整；

当所述网格模型中存在不平整的目标设定平面时，针对每一所述目标设定平面，选取所述目标设定平面中的不平整点作为标志点，根据所述标志点及所述目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面；

将所述虚拟平面添加到所述三维模型中，并针对所述二维视频保存添加了所述虚拟平面的三维模型。

可选的，所述将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型，可以包括：

获取目标监控区域对应的三维模型的二维图像，及所述二维图像与深度信息的对应关系；

采用所述目标监控区域对应的二维视频中的各视频图像替换所述二维图像；

根据获取的二维图像与深度信息的对应关系，将所述深度信息添加到替换后的二维图像中，生成融合后的网格模型。

可选的，所述根据保存的所述三维模型中每个参考平面的位置，判断所述网格模型中每个设定平面是否平整，可以包括：

根据保存的设定平面与参考平面的对应关系，确定每个设定平面对应的参考平面；

针对每个设定平面，判断所述设定平面上的每个点与所述设定平面对应的参考平面之间的距离是否大于第一阈值，如果是，将所述点确定为不平整点；

判断所述设定平面上的不平整点的数量是否大于第二阈值，如果是，确定所述设定平面不平整。

可选的，所述选取所述目标设定平面中的不平整点作为标志点，可以包括：