[发明专利]一种叉装车货叉高度检测系统

权利要求书

1.一种叉装车货叉高度检测系统，其特征在于，包括：分别安装在前车架、动臂、货叉上用以检测前车架俯仰角度、动臂俯仰角度、货叉俯仰角度的传感器，接收所述传感器的角度信号进而根据函数关系解算得出货叉高度值的控制器，根据所述控制器的计算结果显示当前货叉离地高度值的显示器；传感器与控制器的输入端连接，显示器与控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种叉装车货叉高度检测系统，其特征在于，所述安装在前车架上的传感器用以检测因地面不平，导致前车架倾斜而产生的前车架俯仰角度。

3.根据权利要求1所述的一种叉装车货叉高度检测系统，其特征在于，所述安装在动臂上的传感器用以检测因动臂油缸伸缩，导致动臂绕铰接轴转动而产生的动臂俯仰角度。

4.根据权利要求1所述的一种叉装车货叉高度检测系统，其特征在于，所述安装在货叉上的传感器用以检测因转斗油缸伸缩，导致货叉绕铰接轴转动而产生的货叉俯仰角度。

5.根据权利要求1所述的一种叉装车货叉高度检测系统，其特征在于，所述前车架俯仰角度、所述动臂俯仰角度、所述货叉俯仰角度处于相互平行的竖直平面内，该竖直平面又与动臂铰接轴所在平面、货叉铰接轴所在平面相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种叉装车货叉高度检测系统，其特征在于，所述控制器解算得出货叉高度值的过程，包括

预先存储叉装车结构尺寸信息的步骤；

通过电信号形式接收俯仰角度信息的步骤；

根据俯仰角度信息、结合俯仰角度与货叉高度间的函数关系，计算得出货叉高度值的步骤；

通过电信号形式发送货叉高度值信息的步骤。

7.根据权利要求1所述的一种叉装车货叉高度检测系统，其特征在于，所述显示器以文字显示、图形显示、声音提示、网络上传形式中的一种或多种的组合进行检测结果的显示。