[发明专利]雷达的风电场杂波抑制中风轮机朝向估计方法

权利要求书

1.一种雷达的风电场杂波抑制中风轮机朝向估计方法，其特征在于：所述的方法包括按顺序进行的下列步骤：

步骤一：根据风电场中各风轮机相对于雷达的位置关系确定风轮机所在的雷达分辨单元，并分析这些雷达分辨单元的频谱，然后根据各风轮机所在雷达分辨单元的频谱宽度估算出对应的线速度，该线速度为风轮机叶片尖端相对于雷达的最大径向线速度；

步骤二：对于每台风轮机，建立各风轮机叶片尖端最大径向线速度与风轮机朝向角对应关系的方程；

步骤三：计算各风轮机间的空间距离，将距离较近的多台风轮机编为一组；

步骤四：利用风电场中所有风轮机朝向一致的特点，联立同一组中多台风轮机叶片尖端最大径向线速度与风轮机朝向角对应关系的方程组，估算出各台风轮机相一致的朝向角，不同组风轮机将估算出多个朝向角；

步骤五：对估算出的多个朝向角进行筛选，将筛选后剩下的朝向角的均值作为最终的朝向角估算结果。

2.根据权利要求1所述的雷达的风电场杂波抑制中风轮机朝向估计方法，其特征在于：在步骤四中，所述的同一组中多台风轮机叶片尖端最大径向线速度与风轮机朝向角对应关系的方程组为：

式中v_i(i＝1,2,…,n)为第i台风轮机叶片尖端相对于雷达的最大径向线速度，θ_i(i＝1,2,…,n)为雷达到第i台风轮机旋转面中心视线相对正北方向的方位角，m_j为第j组所有风轮机相同的叶片尖端最大径向线速度，α_j为第j组所有风轮机相同的朝向角；利用已知的v_i，θ_i求解风轮机朝向角α_j。

3.根据权利要求1所述的雷达的风电场杂波抑制中风轮机朝向估计方法，其特征在于：在步骤五中，对估算出的多个朝向角进行筛选，提高风轮机朝向估计准确度的方法为：对不同组风轮机估算出的多个朝向角进行统计分析，计算其均值与标准差，并计算由均值加减若干倍的标准差所确定的区间，剔除估计出的多个朝向角中不在该区间内的估计值。