[发明专利]与控制器电性连接的自动激光焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种与控制器电性连接的自动激光焊接机。

背景技术

随着电子产品向着轻薄化的方向发展，激光焊接技术因其优势越来越多的应用到手机、电脑等精密电子产品的焊接中。由于电子元件非常精密，其焊接部也非常精细，当对经初步装配的精密电子元件进行焊接固定时，激光焊接的难度是非常大的，对激光焊接设备及定位夹具的要求也非常高。进一步地，当精密电子元件的焊接部不止一处且并不在同一面时，现有的激光焊接机很多时候不能够有效保证对此类精密电子元件的快速、准确的装卸及定位，焊接精度无法保证，有时还会发生损坏电子元件的情况，而且整个焊接工作耗时较长，效率较低。

而正因为装载及定位焊接件所需工时较长，具体激光焊接时所需工时较短，因而易造成产线不平衡的情况，降低了生产效率。进一步地，激光焊接时，还会产生烟尘，对人体伤害较大，不够环保，且具体操作时还会因误操作而造成人员伤害，而现有的激光焊接机对此方面的设计还有不足。

因此，亟需一种定位准确、高效、安全环保且焊接精度高的自动激光焊接机来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位准确、高效、安全环保且焊接精度高的自动激光焊接机。

为了实现上述目的，本发明公开了一种与控制器电性连接的自动激光焊接机，用于精密电子元件的焊接，所述精密电子元件包括至少两个焊接部，所述自动激光焊接机包括设置于工作平台上的传送装置、定位旋转装置、视觉识别装置、激光焊接装置及焊接保护装置，所述精密电子元件装载于所述定位旋转装置上，所述定位旋转装置对所述精密电子元件进行二次定位，所述传送装置将所述定位旋转装置传送至所述激光焊接装置处，且所述定位旋转装置在传送至所述激光焊接装置处的过程中至少旋转所述精密电子元件两次，所述视觉识别装置对每次旋转所显露出的所述焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，所述控制器控制所述激光焊接装置对所述焊接部进行焊接，所述焊接保护装置在焊接过程中提供氮气。

较佳地，所述传送装置的数量为两个，两所述传送装置呈平行地设置；所述激光焊接装置及视觉识别装置的数量均为一个，所述视觉识别装置与所述激光焊接装置呈前后布置地架设于两所述传送装置的上方。

较佳地，所述传送装置包括传送导轨及传送驱动器，所述传送导轨上设有进料位、识别位及焊接位，所述视觉识别装置设于所述识别位的上方，所述激光焊接装置设于所述焊接位的上方，所述定位旋转装置滑设于所述传送导轨上，所述传送驱动器驱使所述定位旋转装置在所述传送导轨上做直线往复运动，由运动的所述定位旋转装置依次经过所述进料位、识别位及焊接位后再返回所述进料位。

较佳地，所述激光焊接装置包括激光发射头及与所述激光发射头相连的焊接移动装置，所述焊接移动装置驱使所述激光发射头沿水平横向做直线运动而使所述激光发射头往返于两所述传送导轨之间，所述焊接移动装置还驱使所述激光发射头沿竖直方向做直线运动而使所述激光发射头下移至所述焊接位处。

较佳地，所述焊接保护装置包括氮气输出管，所述氮气输出管与所述焊接移动装置相连，且所述氮气输出管的输出头位于所述的激光发射头的端部。

较佳地，所述焊接保护装置还包括烟尘收集罩及与所述烟尘收集罩相连的烟尘净化器，所述烟尘收集罩为喇叭形且其数量为两个，所述烟尘收集罩安装于所述焊接移动装置上并位于所述焊接位的后上方。

较佳地，所述焊接保护装置还包括安全光栅、安全门及与所述安全门相连的安全门驱动器，所述安全光栅安装于所述进料位的下方以感应所述进料位上是否有阻挡物存在，所述安全门安装于龙门架上，且所述安全门位于所述进料位与所述识别位之间，所述定位旋转装置通过所述安全门后，所述安全门驱动器驱使所述安全门下落以闭合。

较佳地，所述焊接保护装置还包括两个启动传感器，所述进料位的端部设有两个凹槽，所述启动传感器安设于所述凹槽内，两个所述启动传感器同时被触摸以使所述传送驱动器工作。

较佳地，所述视觉识别装置安装于所述龙门架上，所述视觉识别装置包括工业相机及识别移动装置，所述识别移动装置驱使所述工业相机沿水平横向做直线运动以使所述工业相机往返于两所述传送导轨的识别位之间。