[发明专利]一种面向大型活动车队的交通信号灯控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通信号灯的控制领域领域，特别是涉及一种面向大型活动车队的交通信号灯控制方法和系统。

背景技术

在当今社会，大型活动车队在城市道路中通行时，车队往往会在交叉口出现运行紊乱、前后脱节的现象，严重破坏了车队运行的完整性以及道路整体运行的畅通性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够保证大型活动车队完整通过交叉口的交叉口处的交通信号灯的控制方法及系统。

本发明采用的技术方案为：一种面向大型活动车队的交通信号灯控制方法，具体包括：

采集两个道路交叉口间的路段在无车辆行驶时的数字化原始图形；

根据所述原始图形确定所述路段所能容纳的最大车辆长度；

采集所述大型活动车队到达所述两个道路交叉口中的上游交叉路口时所述路段的数字化瞬时图形；

根据所述瞬时图形确定车队到达所述上游交叉路口时已位于所述路段中的车辆的长度；

根据所述路段的数字化瞬时图形，确定所述车队的长度；

将所述车队长度和所述路段车辆长度相加，得到叠加值；

采集所述车队到达所述上游交叉口时，所述上游交叉口信号灯的现状；

将所述叠加值与所述路段所能容纳的最大车辆长度作比较，根据比较结果以及所述上游交叉口信号灯的现状，选择交通信号灯的控制方式，所述控制方式为能够使所述车队整体通过所述上游交叉口的控制方式。

可选的，所述采用所述控制方式控制所述路段上游交叉路口的交通信号灯，具体包括：

当所述车队到达所述上游交叉路口时，

如果所述上游交叉路口的信号灯为红灯且所述叠加值小于所述路段所能容纳的最大车辆长度，则保持所述上游交叉口信号灯正常运行；

如果所述上游交叉路口的信号灯为红灯且所述叠加值大于所述路段所能容纳的最大车辆长度，则检测红灯剩余时间，根据所述红灯剩余时间与所述车辆消散时间来控制所述上游交通信号灯，所述车辆消散时间为从所述车队到达所述上游交叉口到所述路段未被占用的长度能够容纳下所述车队所需的时间；

如果所述上游交叉路口的信号灯为绿灯且所述叠加值大于所述路段所能容纳的最大车辆长度，则将所述上游交叉口的信号灯转换为红灯，将所述红灯的剩余时间设置为所述车辆消散时间；

如果所述上游交叉路口的信号灯为绿灯且所述叠加值小于所述路段所能容纳的最大车辆长度，则检测绿灯剩余时间，计算车队的通行时间，根据所述绿灯剩余时间与车队通行时间来控制所述上游交通信号灯，所述车队通行时间为所述车队能够完全通过所述上游交叉口所需的时间。

可选的，所述根据所述红灯剩余时间与所述车辆消散时间来控制所述上游交通信号灯，具体包括：

比较所述红灯剩余时间与车辆消散时间的大小，如果所述车辆消散时间大于所述红灯剩余时间，则将红灯剩余时间设置为所述车辆的消散时间，如果所述车辆消散时间小于所述红灯剩余时间，则保持所述上游交叉口处信号灯的正常运行；

所述根据所述绿灯剩余时间与车队通行时间来控制所述上游交通信号灯，具体包括：

比较所述绿灯剩余时间与所述车队通行时间的大小，如果所述绿灯剩余时间大于所述车队通行时间，则保持所述上游交叉口信号灯正常运行，如果所述绿灯剩余时间小于所述车队通行时间，则将绿灯剩余时间设置为所述车队的通行时间。

可选的，所述计算车队的通行时间具体包括：

确定所述车队的行进速度；

将所述车队的长度除以所述车队的行进速度。

可选的，所述车辆消散时间的计算方法具体包括：

设置采样间隔时间t，在所述车队到达所述上游交叉口前，每隔所述间隔时间t采集所述路段的数字化图形，得到多个所述路段的数字化图形；

根据多个所述路段的数字化图形得到多个时间点上的所述路段上车辆长度；

根据所述多个时间点上路段上车辆的长度与时间间隔t，计算出所述路段上车辆的平均行进速度；

当所述车队到达所述上游交叉路口时，利用车辆的待消散长度除以所述车辆的平均行进速度得到所述车辆消散时间，所述待消散长度为所述路段上为了能够容纳下所述车队还需要消散的车辆的长度；

将所述路段上的车辆长度减去所述路段上车辆的允许长度得到待消散长度，所述车辆的允许长度为所述路段上除去能够容纳所述车队的长度外还能容纳下的车辆的长度；

将所述路段所能容纳的最大车辆长度减去所述车队的长度得到所述车辆允许长度。