[发明专利]一种GPS接收机的矢量跟踪方法

权利要求书

1.一种GPS接收机的矢量跟踪方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1，利用标量跟踪结果初始化矢量跟踪环路，包括位置、速度、钟差、钟漂和 卫星星历；

步骤2，利用GPS接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO 参数；

步骤3，载波鉴频器和码鉴别器的输出作为导航滤波器的量测信息，用以估计GPS 接收机的位置、速度、钟差和钟漂误差信息，用估计的信息修正GPS接收机的位置和 速度，然后用修正过的GPS接收机位置和速度结合卫星星历计算载波和码NCO参数， 以保持对输入信号的跟踪。

2.根据权利要求1所述的GPS接收机的矢量跟踪方法，其特征在于，步骤2所述 载波和码NCO参数的计算公式，具体如下：

hk(n)=hx(n)hy(n)hz(n)T---(1)]]>

τ^k(n)=τk-1(n)+(ΔXk,k-1(n)-tk,k-1vk-1)Thk(n)+tk,k-1c---(2)]]>

f^code,k(n)=[1+td,k-1+(Vk-1(n)-Vk-1)Thk(n)]fcode/c---(3)]]>

f^carrier,k(n)=[1+td,k-1+(Vk-1(n)-Vk-1)Thk(n)]fcarrier/c---(4)]]>

式中，为卫星n与接收机之间的视线矢量，分别为卫星n与接收 机之间的视线矢量在x、y、z轴的分量，和分别为k-1时刻通过星历解算出来 的卫星n的位置和速度；为k时刻的卫星n位置；是指k时刻的卫星n位置和 k-1时刻卫星n的位置的差值；分别为k时刻的码相位、码频率和 载波频率预测值；为k-1时刻的码相位解算值；c为真空中光速；t_d,k-1为k-1时刻 的钟漂；f_code为C/A码的基准频率，为1.023MHz；f_carrier为载波L1的频率，为 1575.42MHz。