[发明专利]电梯导轨安装质量检测系统及方法

权利要求书

1.一种电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：包括运行控制单元、电流采样单元、阻力计算单元以及阻力输出单元，其中：所述运行控制单元，用于使变频器驱动电梯轿厢以预定速度全程往返运行一次；所述电流采样单元，用于采样轿厢在各个井道位置处变频器的转矩电流；所述阻力计算单元，用于根据轿厢在相同井道位置处的上行采样电流和下行采样电流计算该井道位置处的导轨阻力；所述阻力输出单元，用于输出各个井道位置处的导轨阻力。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述阻力输出单元以导轨阻力分布曲线的形式输出各个井道位置处的导轨阻力；该导轨阻力分布曲线以井道位置为横坐标、导轨阻力为纵坐标，或者该导轨阻力分布图以导轨阻力为横坐标、井道位置为纵坐标。

3.根据权利要求1所述的电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括故障提示单元，用于在所述导轨阻力随着井道位置呈逐渐增加或逐渐减小时输出导轨垂直度故障提示，和/或在导轨阻力出现波动时输出导轨在对应的井道位置存在突起或磨损的提示。

4.根据权利要求1所述的电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述阻力计算单元通过以下计算式计算相应井道位置处的导轨阻力：

其中i_上行为轿厢上行至相应井道位置处时变频器的转矩电流，i_下行为轿厢下行至相应井道位置处时变频器的转矩电流，i_额定为电机的额定转矩电流。

5.根据权利要求1所述的电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述预定速度为电梯检修速度。

6.一种电梯导轨安装质量检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

(a)使变频器驱动电梯轿厢以预定速度全程往返运行一次，并采样轿厢在各个井道位置处变频器的转矩电流；

(b)根据轿厢在相同井道位置处的上行采样电流和下行采样电流计算该井道位置处的导轨阻力；

(c)输出各个井道位置处的导轨阻力。

7.根据权利要求6所述的电梯导轨安装质量检测方法，其特征在于：所述步骤(c)包括：根据各个井道位置处的导轨阻力绘制导轨阻力分布曲线，该导轨阻力分布曲线以井道位置为横坐标、导轨阻力为纵坐标，或者该导轨阻力分布图以导轨阻力为横坐标、井道位置为纵坐标。

8.根据权利要求7所述的电梯导轨安装质量检测方法，其特征在于：所述步骤(b)之后包括：在所述导轨阻力随着井道位置呈逐渐增加或逐渐减小时，输出导轨垂直度故障提示，和/或在导轨阻力出现波动时输出导轨在对应的井道位置存在突起或磨损的提示。

9.根据权利要求6所述的电梯导轨安装质量检测方法，其特征在于：所述步骤(b)通过以下计算式计算相应井道位置处的导轨阻力：

其中i_上行为轿厢上行至相应井道位置处时变频器的转矩电流，i_下行为轿厢下行至相应井道位置处时变频器的转矩电流，i_额定为电机的额定转矩电流。

10.根据权利要求6所述的电梯导轨安装质量检测方法，其特征在于：所述步骤(a)中的预定速度为电梯检修速度。