[发明专利]两级起升机构

说明书

本发明涉及一种起升机构，公开了两级起升机构，其包括固定架(1)，还包括推动杆(2)、拉杆(3)和均铰接在固定架(1)上且可绕铰接点转动的一级臂(4)和二级臂(5)，一级臂(4)的一端与推动杆(2)端部铰接，一级臂(4)为两根，分别位于推动杆的两侧；推动杆(2)端部还与拉杆(3)的一个端部铰接，拉杆(3)的另一个的端部与二级臂(5)的一端铰接，还包括连接在二级臂(5)上且使二级臂(5)的另一端部始终朝固定架1回位的拉簧6。本发明通过在固定架上设置可相互作用的一级臂和二级臂，实现单一方向作用力实现两个动作过程的功能，使得整个起升机构结构更加紧凑，使得空间布局更加合理，有效节约空间。

技术领域

本发明涉及一种起升机构，尤其涉及了一种通过单一方向的作用力实现两个动作过程的起升机构。

背景技术

目前，一般结构要实现两个不同的动作过程需要施加两组作用力两套驱动结构，故其结构相应的较为复杂，空间布置受到约束。

发明内容

本发明针对现有技术中能够实现两个不同的动作的机构存在结构复杂、空间布置约束较大的问题，提供了一种两级起升机构。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

两级起升机构，包括固定架，还包括推动杆、拉杆和均铰接在固定架上且可绕铰接点转动的一级臂和二级臂，一级臂的一端与推动杆端部铰接，一级臂为两根，分别位于推动杆的两侧；推动杆端部还与拉杆的一个端部铰接，拉杆的另一个的端部与二级臂的一端铰接，还包括连接在二级臂上且使二级臂的另一端部始终朝固定架回位的拉簧。

通过在固定架上设置一级臂和二级臂，并且使得一级臂和二级臂之间通过一定的连接构件相互作用，即当施力于推动杆时，推动杆能够先后施力于一级臂和二级臂，使其均能够实现动作，从而实现单一方向作用力实现两个动作过程的功能，从而减小空间布置约束，简化结构，节约空间，可以在狭小空间内转弯，比如在集装箱内操作。

作为优选，一级臂的另一端以及一级臂上远离与拉杆铰接的端部均铰接有承载轮。通过在一级臂和一级臂的自由端设置承载轮，使得在起升时，一级臂和一级臂可以承载轮为支撑点，便于一级臂和一级臂的转动，减小与地面的摩擦，使得起升过程更加稳定和快速。

作为优选，推动杆通过一垂直穿设在推动杆端部的第一销轴与拉杆铰接，拉杆为两根，两根拉杆分别位于推动杆两侧。

作为优选，拉杆上设有与二级臂铰接的腰形孔，二级臂上设有可在腰形孔滑动的第二销轴。通过腰形孔实现当前轮刚起升时，空行程可以使得后轮暂不起升，保持原来位置。

作为优选，腰形孔的长度方向与拉杆的长度方向平行。可以使得拉杆与二级臂在传动过程中能够更加稳定、高效。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明通过在固定架上设置通过一定的连接构件相互作用的一级臂和二级臂，实现单一方向作用力实现两个动作过程的功能，使得整个起升机构结构更加紧凑，使得空间布局更加合理，有效节约空间。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—固定架、2—推动杆、3—拉杆、4—一级臂、5—二级臂、6—拉簧、7—承载轮、21—第一销轴、31—腰形孔、51—第二销轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1