[发明专利]食品三维打印笔以及打印的方法

权利要求书

1.食品三维打印笔，其特征在于，包含打印笔壳体，所述壳体内部包含空腔，所述空腔内部包含挤料机构，所述挤料机构包含推杆，还包含挤料头，所述推杆为能够顺着推杆的延伸方向往复运动的结构并推动挤料头前进或者后退，该结构为如下结构之一：A.所述推杆为齿条推杆，即推杆上包含齿，该齿和齿轮能够啮合，齿轮位于电机的动力输出轴上，电机固定在打印笔壳体上；B.所述推杆为螺杆，挤料头连接一个螺杆座，螺杆座上包含孔且螺杆座螺纹安装在螺杆上，螺杆动力连接电机，螺杆转动能带动螺杆座前后运动；所述电机为正反转电机。

2.如权利要求1所述的食品三维打印笔，其特征在于，所述挤料机构下方还包含储料罐，挤料头能够在储料罐中运行，当挤料头朝下运行的时候能够将储料罐中的物料从储料罐出料头中挤出。

3.如权利要求1所述的食品三维打印笔，其特征在于，所述打印笔壳体内部包含两个限位传感器，分别为限位传感器一和限位传感器二，限位传感器一和限位传感器二分别位于推杆运动的行程的上端和下端，两个限位传感器能够限位并获知推杆以及挤料头的位置信息。

4.如权利要求2所述的食品三维打印笔，其特征在于，所述储料罐还包含储料加热机构，所述储料加热机构为如下方案之一：A.所述储料加热机构为加热套，该加热套位于储料罐出料头上；B.所述储料加热机构为加热丝，其缠绕在于储料罐上。

5.如权利要求1所述的食品三维打印笔，其特征在于，所述挤料头和打印笔壳体内部能够配合使得挤料头朝回收的时候，能够形成真空吸力而使得物料被吸进到储料罐中。

6.如权利要求1所述的食品三维打印笔，其特征在于，所述壳体中包含传动安装部分，所述传动安装部分包含夹持空隙，推杆齿条能够在夹持空隙中运动且夹持空隙能够限位齿条的横向位移；传动安装部分为管子，管壁开口为伸出的齿条的运动空间即夹持空隙，管子两端的凸台通过其孔与机器外壳相连接固定。

7.如权利要求1所述的食品三维打印笔，其特征在于，所述打印笔壳体包含打印笔头部外壳，所述打印笔头部外壳和打印笔壳体的其他部分螺纹连接。

8.如权利要求1或者4所述的食品三维打印笔，其特征在于，还包含供电部分以及指示灯，所述供电部分包含电池，电池连接指示灯以及电机，电池还包 含充电座，电池还连接储料加热机构。

9.如权利要求1所述的食品三维打印笔，其特征在于，所述储料罐出料头为可更换的出料头，其包含一系列粗细不一致的出料口，一系列粗细不一致的出料口螺纹安装在储料罐的端部。

10.食品三维的方法，其特征在于，利用权利要求1-9任意一项所述的三维打印笔，包含如下步骤：

电机和齿轮带动齿条推杆上下直线运动，从而带动齿条推杆底端的挤料头上下直线运动，而与储料罐紧密配合，将储料罐中的食材挤压或倒吸；如果齿条推杆下行，齿条推杆的顶端的突出部分触发限位传感器二时，表明推杆头已经到达最低端，食材已经全部被挤完，如果齿轮推杆上行，齿条推杆的顶端触发到限位传感器一时，表明推杆头已经到达最顶端，可以拆卸储料罐进行换料或清洗了；

食材装进储料罐，被挤压头挤压由储料罐出料头出来，再进入打印头经加热套加热后，由打印头顶端出口挤出；或者为了让食材充分得到加热融化，则可以将加热丝绕到储料罐周围进行辅助加热。