[发明专利]一体式回转清障机及其清障方法

权利要求书

1.一种一体式回转清障机，包括底盘、钻杆，及固定在底盘上的支撑架，所述钻杆安装在支撑架上，钻杆的下端装有可转动的驱动座，驱动座上装有钻头，底盘上装有用于驱动驱动座转动的动力设备，其特征在于：

所述驱动座上固定有一钢套筒，所述钢套筒是上下两端开放的竖直筒体，所述钻头设置在钢套筒内，并与钢套筒间隙配合；

所述钻头是一向下开放的竖直筒体，钻头的下端固定有围绕钻头的筒心轴线对称布设的多个切削刀。

2.根据权利要求1所述的一体式回转清障机，其特征在于：所述钻头的内筒壁上装有用于夹持桩体的多个夹板，并且各夹板围绕钻头的筒心轴线对称布设。

3.根据权利要求1或2所述的一体式回转清障机，其特征在于：所述底盘上装有用于驱动底盘行进的履带式车轮。

4.根据权利要求1或2所述的一体式回转清障机的清障方法，其特征在于：

需要从土体中拔出目标桩体时，先用钻头围住目标桩体，再利用驱动座驱使钢套筒及钻头转动，通过钻头下端的切削刀对目标桩体外周的障碍物进行切削，直至切削到预定的深度，然后再利用冲抓斗将钢套筒内物体抓出，然后再在钢套筒内进行拔桩作业；

需要将目标桩体破碎时，先用钢套筒围住目标桩体，再利用驱动座驱使钢套筒及钻头转动，通过钻头下端的切削刀对目标桩体进行切削破碎，直至切削到预定的深度，然后再利用冲抓斗将钢套筒内物体抓出。

5.根据权利要求4所述的一体式回转清障机的清障方法，其特征在于：进行拔桩作业时，先用钻头内筒壁上的夹板夹持住桩体，再利用钻头将桩体从土体中拔出。