[发明专利]一种气动控制的扭矩传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种气动控制的扭矩传 动装置。

背景技术

在自动化设备传动中要实现一个主动力动力输出传递到多个从 动工作部件，有很多传动方式，如皮带、链传动、齿轮、螺纹、花键、 涡轮蜗杆等，但这些传动都有一定的缺点：如齿轮传动均为刚性传动， 动力结合的瞬间冲击较大，没有缓冲作用，容易发生齿轮断裂的情况， 另外对于运动中旋转的主动部件，无法实现自动定心功能。而且在许 多自动化设备中需要通过气动来控制力矩的传递与截止，现有的传动 方式无法实现这一功能。

发明内容

本发明的目的正是基于现有技术中存在的不足，提供一种气动控 制的扭矩传动装置，并通过如下技术方案实现：

一种气动控制的扭矩传动装置，包括主动件、从动件，其特征 在于：主动件与从动件同轴设置且从动件套设在主动件内并可沿其轴 向上下位移，主动件的一端设置内锥面，相应地从动件的一端也设置 与其锥角相同的外锥面，主动件与从动件之间设置弹簧；主动件的外 壁固接气缸缸体，主动件与机壳枢接，从动件带有外锥面的一端枢接 活塞、另一端与机壳枢接；气缸的进气/出气口位于活塞的上方。

进一步地，所述的锥角为9°‐12°。

与现有技术相比，本发明具有操作简单，方便、节约人工、节省 物料等特点。实现运动部件与非运动部件的即时传动，低速与高速都 可以很好的适应。特别为高速运动动静链接开辟了新的方式。传动时 可以实现很高的精度配合，因为锥度配合时自动定心。采用合适的锥 角，使之传动时传递扭矩足够，并且在停止运动时脱离稳定可靠，不 会发生自锁不同于花键，齿轮形式，可以实现主动件运动，从动件静 止、或主动件运动、从动件运动。加工简单，维修方便。减少了运动 中的主、被动部件间的运动噪音。减少了主被动部件间的运动摩擦发 热等。

附图说明

图1为实施例1非工作状态的结构示意图。

图2为实施例1工作状态的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、2。

一种气动控制的电钻，其钻杆(从动件)13一端固接钻头26，所 述的钻杆13的另一端为带有10°锥角的外锥面，外锥面再向上窄缩 成阶梯杆10，钻杆13外套设带有与旋转动力源通过齿轮传动的套管 (主动件)17，套管17的上端带有10°锥角的内锥面，钻杆13与 套管17同轴心设置且钻杆13可沿其轴向在套管17内上下位移，套 管17通过第一轴承16和第二轴承19支撑枢接机壳，钻杆13与套管 17之间设置弹簧12，套管17的外壁固接一套筒作为气缸的缸体14， 缸体14内的活塞11，钻杆13的阶梯杆10周向上设置第三轴承8与 活塞11枢接，钻杆13的阶梯杆10端面上设置连接件07与活塞11 轴向固接，钻杆13的下端通过第四轴承21支撑枢接机壳，缸体14 的上端通过气缸盖01密封，气缸盖上设置进气/出气口02。

如图1所示，没有从进气/出气口02往气缸内充气，钻杆13的外 锥面没有与套管(主动件)17的内锥面紧密接触；套管(主动件) 17可相对于机壳自由旋转，钻杆(从动件)13由于上端通过第三轴 承08与活塞11枢接、下端通过第四轴承21与机壳枢接，活塞11 虽然可能随缸体14、缸体14随套管(主动件)17转动，但钻杆(从 动件)13并不随之转动，即处于非工作状态。

如图2所示，当从进气/出气口02往气缸内充气时，活塞11向下 移动，带动钻杆13也向下移动，钻杆13的外锥面与套管17的内锥 面紧密接触；由于套管(主动件)17此时相对于机壳旋转，通过锥 面产生的摩擦力以及活塞11向下产生一定的推力使得两个锥面产生 锁定，钻杆(从动件)13随套管(主动件)17的转动而转动，即处 于非工作状态。

当进气/出气口02往气缸内排气时，钻杆13的外锥面与套管17 的内锥面在弹簧12的弹力作用下迅速分离，钻杆(从动件)13停止 转动，回到非工作状态，如此循环往复，实现气动控制功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。