[发明专利]电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台

权利要求书

1.一种电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台，其特征在于：它包括铁地板、在铁地板上通过紧固螺栓固定有具有一定距离的两个立柱，顶梁固定在立柱的顶端，顶梁与立柱、铁地板组成框型结构，液压伺服作动缸通过液压缸固定座安装在铁地板上，液压伺服作动缸上端依次设有滚筒组件、电动轮，所述电动轮布置在悬架组件侧端，在横梁组件下端设置有导向滑轨，所述导向滑轨与电动轮上的支撑座侧端设置的导向滑槽配合，所述悬架组件上端与横梁组件下端连接，悬架组件可在滚筒组件与横梁组件之间弹簧滑动，所述横梁组件可在立柱上下滑动；在所述横梁组件上设置有加重块，在横梁组件两端且位于立柱外侧与铁地板之间设置有升降缸，滚筒组件两侧对称布置有导向座和同步带组件，滚筒组件一侧通过联轴器与同步带组件连接，滚筒另一侧与同步带组件之间安装有扭矩转速传感器，变速器安装在导向座外侧，变速器输出轴与同步轮轴连接，电力测功机固定在铁地板上并安装在变速器外侧，电力测功机输出轴与变速器输入轴连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台，其特征在于：所述滚筒组件包括滚筒支架、滚筒、滚筒轴、滚动轴承、盖板，滚筒支架下端与液压伺服作动缸活塞杆连接，滚筒支架两侧设有滚动轴承，滚筒与滚筒轴通过键连接成为一体，滚筒轴安装在滚筒支架两侧的轴承座上，滚筒支架上端设有可拆卸的盖板，所述盖板支撑电动轮。

3.根据权利要求1所述的电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台，其特征在于：所述悬架组件具有可在导向滑轨上自由移动的支撑座，支撑座中间设有关节轴承，支撑座通过关节轴承与电动轮连接，且电动轮位于支撑座侧端，支 撑座上端设有轴，轴上套有质量块，支撑座侧面焊接有导向滑槽，支撑座上端依次设有下旋转盘、下铰接座、智能悬架作动器、力传感器、螺旋弹簧、上铰接座、上旋转盘，所述上旋转盘安装在横梁组件下端，所述螺旋弹簧上下两端分别安装在上铰接座上以及下交接座，所述智能悬架作动器与弹簧平行的安装在上下铰接座上。

4.根据权利要求1所述的电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台，其特征在于：所述横梁组件具有横梁，横梁两端设有阶梯孔，横梁内安装有滚珠直线轴承，横梁可顺着立柱在垂向方向自由移动，横梁上端设有轴，轴上套有质量块。

5.根据权利要求1所述的电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台，其特征在于：所述导向座上安装有直线滑轨，滑轨上设有滑块，滑块内安装有滑动轴承。

6.根据权利要求1所述的电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台，其特征在于：所述同步带组件包括同步带、同步轮、同步轮轴，同步带连接两同步轮，同步轮与同步轮轴通过键连接固定，同步轮轴内端通过联轴器与滚筒轴连接，同步轮轴外端安装到导向座组件的滑动轴承上，同步轮轴外端通过联轴器与扭矩转速传感器连接。

7.根据权利要求1所述的电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台，其特征在于：在导向座上固定有张紧装置，所述张紧装置包括压带轮、压带轮轴、摇臂、支撑杆、拉伸弹簧，压带轮分别布置在同步带的外侧，压带轮与压带轮轴通过键连接固定，压带轮轴安装在摇臂的上端，摇臂中间设置有支撑杆，支撑杆一端与摇臂连接，另一端与拉伸弹簧连接，所述拉伸弹簧位于同步带两侧， 拉伸弹簧固定在支撑杆上，摇臂下端通过滚动轴承安装在导向座上。