[发明专利]一种可旋转双臂工业机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可旋转双臂工业机器人。

背景技术

随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。在实际应用中，需要在不同的环境及空间中安装工业机器人。然而，现有的工业机器人的安装方式单一，且安装拆卸起来较麻烦。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种功能齐全、成本较低、结构新颖、实用性强、操作方便且工作范围广的可旋转双臂工业机器人。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种可旋转双臂工业机器人，其特征在于：底座上固定有第一步进电机和转盘轴承，第一步进电机的转轴上设有第一主动齿轮，转盘轴承包括转盘轴承内圈和转盘轴承外圈，转盘轴承内圈底部的中心位置设有第一从动齿轮，该第一从动齿轮与第一步进电机转轴上的第一主动齿轮相啮合，转盘轴承外圈通过转盘支柱固定于底座上，转盘轴承外圈上设有加油孔，转盘轴承内圈上部的中心位置设有第一电动千斤顶，第一电动千斤顶两侧的转盘轴承内圈上通过稳固杆固定有两条平行设置且呈三棱柱结构的竖向滑槽，功能板的两侧通过与竖向滑槽相配的三棱柱结构滑块竖直滑配于竖向滑槽内，功能板的下侧中部固定于第一电动千斤顶上，功能板的中部设有旋转轴承，旋转轴承外侧的功能块上设有第二步进电机，第二步进电机的转轴上设有第二主动齿轮，旋转轴承包括旋转轴承内圈和旋转轴承外圈，旋转轴承内圈的一侧设有第二从动齿轮，该第二从动齿轮与第二步进电机转轴上的第二主动齿轮相啮合，旋转轴承内圈的另一侧固定有三棱柱结构的滑杆，滑杆的两端分别设有挡块，滑杆的中部设有千斤顶固定块，千斤顶固定块的两侧分别设有第二电动千斤顶，该第二电动千斤顶与滑配于滑杆上呈三棱柱结构的机械爪滑块固定连接，机械爪滑块上设有稳固转轴，机械臂通过稳固转轴固定于机械爪滑块上，该机械臂包括后臂、中臂和前臂，其中后臂的一端固定于机械爪滑块上，后臂的另一端通过销轴与中臂的一端铰接，中臂的另一端通过销轴与前臂的一端铰接，前臂的另一端固定有机械爪，后臂、中臂和前臂上分别设有转轴，后臂和中臂的转轴之间通过轴承和机械臂电动千斤顶连接，中臂与前臂的转轴之间通过轴承和机械臂电动千斤顶连接，机械爪固定轴与机械臂的前臂固定连接，机械爪固定轴上连接有机械爪转轴，机械爪的中部铰接于机械爪转轴上，机械爪的尾端通过连接杆与机械爪电动千斤顶的一端铰接，该机械爪电动千斤顶的另一端通过销轴与机械臂的前臂铰接。

进一步优选，所述的竖向滑槽由多节三棱柱结构的导槽通过设置于导槽两端的螺孔和与螺孔相配的螺栓连接而成。

本发明结构新颖，设计合理，功能齐全，成本较低，实用性强，操作方便且工作范围广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中滑杆的结构示意图；

图3是本发明中机械臂及机械爪的结构示意图；

图4是本发明中机械爪的结构示意图；

图5是本发明中前臂的结构示意图；

图6是本发明中功能板的结构示意图；

图7是本发明中竖向滑槽的结构示意图；

图8是本发明中竖向滑槽的连接结构示意图；

图9是本发明中转盘轴承的结构示意图。

图中：1、转盘轴承，2、加油孔，3、第一主动齿轮，4、第一从动齿轮，5、第一步进电机，6、第二步进电机，7、底座，8、转盘支柱，9、第一电动千斤顶，10、第二电动千斤顶，11、功能板，12、竖向滑槽，13、螺栓孔，14、螺栓，15、稳固杆，16、旋转轴承，17、第二主动齿轮，18、滑杆，19、机械爪滑块，20、挡块，21、千斤顶固定块，22、稳固转轴，23、后臂，24、中臂，25、前臂，26、机械臂电动千斤顶，27、轴承，28、转轴，29、机械爪，30、机械爪固定轴，31、机械爪转轴，32、机械爪电动千斤顶。

具体实施方式