[发明专利]一种柔性自动转向的移动带式输送机组

说明书

技术领域

本发明属于皮带输送机技术领域，具体涉及一种柔性自动转向的移动带式输送机 组。

背景技术

目前，在隧道施工或煤矿开采过程中其开挖弃碴或煤矿的运输通常采用汽车运 输、轨道运输、长距离连续皮带运输方式。在三种施工运输方式中，长距离皮带运输是长距 离运输最有效和经济的一种，故在目前长大隧道施工或煤矿开采过程中越来越趋向于采 用。但随着现场施工作业的不同，其规划路线并不全是直线开挖或开采，一旦遇到不规则的 “S”形路线时，由于现有皮带输送机为机架整体形，皮带输送机的机架将出现无法柔性转弯 的问题；即使机架跟随路线转向，但机架上的整条皮带也无法柔性转向，极容易出现皮带跑 偏的现象和落料现象，严重影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性自动转向的移动带式输送机组，可有效地克服现有 技术存在的缺点。

本发明是这样实现的,如图1、2所示，其特征是由结构相同的第1、第2…第n节皮带 机2′、2″…2ⁿ′首尾相连接构成为柔性自动转向的皮带输送机组2，第1与第2节、第2与第3 节…第n-1与第n节皮带机之间通过第1、第2…第n销轴4′、4″…4ⁿ′和第1、第2…第n调节油 缸3′、3″…3ⁿ′相连接，每个调节油缸的首尾分别通过前后支座12、12′安装在前后相邻的机 架5上，n为正整数；每节皮带机的结构如图3、4所示，机架5是由机架底座501和机架支座502 构成，机架5的前后端分别制有前后连接板503、503′，前后连接板503、503′上制有前后销轴 孔504、504′，机架底座501的下面安装有前后万向滚轮6、6′，机架底座501的上部位制有倒 三角形的机架支座502，机架支座502的前、后、中三个角点处分别通过轴瓦安装有电动滚筒 7、改向滚筒8和回程托辊9，输送带11套装在电动滚筒7、改向滚筒8和回程托辊9的辊面上。

本发明优点及积极效果是：该皮带输送机组可通过调节第1、第2…第n调节油缸3′、3″…3ⁿ′柔性转向，可根据开挖隧道的实际路线进行调节皮带机运输线路方向；该皮带输送机组为模块化组合体，可根据现场实际需求拆卸和组装模块化皮带机组，达到现场设备的需求。

附图说明：

图1为本发明应用示意图；

图2为本发明连接俯视示意图；

图3为皮带机结构示意图；

图4为机架结构示意图。

图中：1—隧道，2—皮带输送机组，2′、2″…2ⁿ′—第1、第2…第n节皮带机，3′、 3″…3ⁿ′—第1、第2…第n调节油缸，4′、4″…4ⁿ′—第1、第2…第n销轴，5—机架，501—机 架底座，502—机架支座，503、503′—前后连接板，504、504′—前后销轴孔，6、6′—前后万 向滚轮，7—电动滚筒，8—改向滚筒，9—回程托辊，10、10′、10″—前、后、中、轴瓦，11— 输送带，12、12′—前后支座。

具体实施方式：

如图1、2、3所示，首先根据隧道施工的长度将n个结构相同的第1、第2…第n皮带机2′、 2″…2ⁿ′通过第1、第2…第n销轴4′、4″…4ⁿ′连接在一起，n为正整数；之后根据隧道施工或 煤矿开采过程中现场施工的路线提前通过调节第1、第2…第n调节油缸3′、3″…3ⁿ′调整油 缸杆的长度，将皮带输送机组2调整成与隧道相适应的形状；集中控制第第1、第2…第n节皮 带机2′、2″…2ⁿ′上的电动滚筒7转动，输送带11转动；将放置在第1皮带机2′上的物料绕过 第1皮带机2′的电动滚筒7后下落到第2皮带机2″上输送带11上，依次类推，最终将物料运送 至洞外收集处理。