[发明专利]一种伺服电机的转子结构

权利要求书

1.一种伺服电机的转子结构，包括一转轴和一磁环，其特征在 于，

所述磁环包含若干个磁环单元，且所述若干个磁环单元分别按一 轴向旋转角度套装在所述转轴外侧，以形成所述转子结构的所述磁 环。

2.如权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述若干个磁 环单元中每个磁环单元包含数量相同的磁极对数；以及

沿所述转轴的轴心方向，任一所述磁环单元包含的磁极与其它所 述磁环单元包含的磁极一一对齐。

3.如权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述轴向旋转 角度为：

θ＝360°/(C*N)；

其中，θ为所述轴向旋转角度，C为磁极数与磁极槽数的最小公 倍数，N为所述若干个磁环单元的个数。

4.如权利要求3所述的转子结构，其特征在于，所述磁极数为 每个所述磁环单元包含的磁极对数，所述磁极槽数为所述伺服电机的 定子槽数。

5.如权利要求2所述的转子结构，其特征在于，每个所述磁环 单元包含的磁极对数的范围为2～24对。

6.如权利要求2～5所述的转子结构，其特征在于，所有所述磁 极均呈极异方性径向取向。

7.如权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述磁环的材 质为烧结钕铁硼。

8.如权利要求1所述的转子结构，其特征在于，还包括铁芯， 所述转轴穿过铁芯并与铁芯紧固在一起，且所述若干个磁环单元套装 在所述铁芯外侧。

9.如权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述磁环与所 述转轴之间填充有粘接剂。

10.如权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述磁环包含 第一磁环单元、第二磁环单元以及第三磁环单元；

其中，所述第二磁环单元套装在按所述轴向旋转角度进行第一次 旋转的套装有所述第一磁环单元的所述转轴上，所述第三磁环单元套 装在按所述轴向旋转角度进行第二次同向旋转的套装有所述第二磁 环单元和所述第一磁环单元的所述转轴上；所述第一磁环单元、第二 磁环单元以及第三磁环单元连接形成所述转子结构的所述磁环。