[发明专利]角度估测方法及雷达系统

权利要求书

1.一种角度估测方法，该角度估测方法用于一雷达系统，该角度估测方法包括：

自一第一天线及一第二天线接收反射自一目标物的一第一信号及一第二信号；

根据该第一信号与该第二信号，取得一第一相位差及至少一虚拟相位差，其中该第一相位差为该第一天线与该第二天线之间的一相位差；以及

根据该第一相位差及该至少一虚拟相位差，取得该目标物的一来向角度。

2.如权利要求1所述的角度估测方法，其中根据该第一信号与该第二信号，取得该第一相位差及该至少一虚拟相位差的步骤包括：

取得该第一信号及该第二信号的一比值；以及

根据该比值，取得该至少一虚拟相位差。

3.如权利要求2所述的角度估测方法，其中根据该比值取得该至少一虚拟相位差的步骤包括：

执行

其中，b代表该至少一虚拟相位差的一虚拟相位差，q为大于1的实数，R代表该第一信号及该第二信号的该比值，Im{}代表取虚部运算符，Re{}代表取实部运算符，tan^-1代表正切函数的反函数。

4.如权利要求2所述的角度估测方法，其中根据该第一信号与该第二信号，取得该第一相位差及至少一虚拟相位差的步骤包括：

根据该比值，取得该第一相位差；以及

根据该第一相位差，取得该至少一虚拟相位差。

5.如权利要求4所述的角度估测方法，其中根据该第一相位差，取得该至少一虚拟相位差的步骤包括：

执行b＝qa；

其中，b代表该至少一虚拟相位差的一虚拟相位差，q为大于1的实数，a代表该第一相位差。

6.如权利要求1所述的角度估测方法，其中根据该第一相位差及该至少一虚拟相位差，取得该来向角度的步骤包括：

取得对应于该第一相位差的一第一角度；

取得对应于该至少一虚拟相位差的多个虚拟角度；以及

根据该第一角度与该多个虚拟角度，取得该来向角度。

7.如权利要求6所述的角度估测方法，其中根据该第一相位差及该至少一虚拟相位差，取得该来向角度的步骤还包括：

取得对应于该至少一虚拟相位差的一第一虚拟相位差的多个第一虚拟角度；

根据该第一角度与该多个第一虚拟角度，自该多个第一虚拟角度中选出一最佳第一虚拟角度；以及

根据该最佳第一虚拟角度，取得该来向角度。

8.如权利要求7所述的角度估测方法，其中该最佳第一虚拟角度与该第一角度之间的一差距小于一临限值，该来向角度为该最佳第一虚拟角度。

9.如权利要求7所述的角度估测方法，其中根据该最佳第一虚拟角度，取得该来向角度的步骤还包括：

取得对应于该至少一虚拟相位差的一第二虚拟相位差的多个第二虚拟角度；

根据该最佳第一虚拟角度及该多个第二虚拟角度，自该多个第二虚拟角度中选出一最佳第二虚拟角度；以及

根据该最佳第二虚拟角度，取得该来向角度。

10.如权利要求9所述的角度估测方法，其中该最佳第二虚拟角度与该最佳第一虚拟角度之间的一差距小于一临限值，该来向角度为该最佳第二虚拟角度。

11.一种雷达系统，该雷达系统包括：

一第一天线，该第一天线用来接收反射自一目标物的一第一信号；

一第二天线，该第二天线用来接收反射自该目标物的一第二信号；

一处理单元，该处理单元耦接于该第一天线及该第二天线；以及

一储存单元，该储存单元用来储存一程序代码，该程序代码指示该处理单元执行以下步骤：

根据该第一信号与该第二信号，取得一第一相位差及至少一虚拟相位差，其中该第一相位差为该第一天线与该第二天线之间的一相位差，其中该至少一虚拟相位差为至少一虚拟天线与该第一天线之间的一相位差；以及

根据该第一相位差及该至少一虚拟相位差，取得该目标物的一来向角度。

12.如权利要求11所述的雷达系统，其中该程序代码还指示该处理单元执行以下步骤，以根据该第一信号与该第二信号，取得该第一相位差及该至少一虚拟相位差：

取得该第一信号及该第二信号的一比值；以及

根据该比值，取得该至少一虚拟相位差。