[发明专利]适用于陶瓷PTC装配的铝管送料机在审
申请号: | 201610228745.2 | 申请日: | 2016-04-13 |
公开(公告)号: | CN105775716A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 赵亮;肖蒙蒙;汪新军 | 申请(专利权)人: | 浙江中智机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G59/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 陶瓷 ptc 装配 铝管送料机 | ||
技术领域
本发明涉及了一种送料机,尤其是涉及了一种适用于陶瓷PTC装配的铝管 送料机,可取代手工操作实现该技术的自动化。
背景技术
陶瓷PTC加热器是一种高效热分布均匀的加热器,其导热性好、热面温度 均匀、消除了设备的热点与冷点。具有寿命长、保温性能好、机械性能强、耐 腐蚀、抗磁场等优点。陶瓷PTC电发热元件是一种半导体热敏电阻,这种陶瓷 的电阻温度变化呈正温度系数的关系,在家电(尤其是空调和电暖器)行业得 到了广泛的应用。其中的核心部件为发热芯,发热芯外面需要套上铝管来传热。 由于大规模生产,铝管需要被一个个连续不断地运送到装配架上,目前铝管的 送料大多是人工进行,随着人力成本的上升,机器作业的需求开始凸显。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题,本发明提出了一种适用于陶瓷PTC装配 的铝管送料机。
本发明采用的技术方案如下:
本发明包括机架、顶升机构和铝管推送机构,机架末端和两侧设有铝管挡 框,铝管装在铝管挡框中,铝管挡框底部的两侧壁之间沿传送方向间隔设有多 根铝管支撑轴,铝管支撑轴可自由转动用于承载和输送铝管;铝管挡框上部设 有铝管推送机构,顶升机构安装在机架中部,铝管通过铝管推送机构进行水平 推送,通过顶升机构进行上下升降。
所述的顶升机构包括下底板、顶升下面板、上底板、顶升同步电机、顶升 杆组、顶升杆、顶升上面板、丝杆连接块和同步带,上底板位于下底板上方, 下底板和上底板之间通过四角的支撑杆连接固定,上底板底面和下底板顶面之 间连接有顶升杆,顶升杆上端转动连接在上底板底面的孔中;下底板一侧安装 有电机,顶升杆下端通过丝杆固定块转动安装在下底板的通孔中,顶升杆下端 穿过下底板后同轴固定连接有同步轮,同步轮经同步带与顶升同步电机的输出 轴带连接;顶升杆中部为丝杆结构,并顶升下面板开有中心通孔,中心通孔中 固定装有丝杆连接块,丝杆连接块螺纹套在顶升杆的丝杆结构上;上底板和下 底板之间平行安装有顶升下面板,且四个支撑杆穿过顶升下面板,顶升同步电 机运行带动顶升杆旋转进而通过丝杠螺母副使得顶升下面板沿支撑杆上下移动; 顶升下面板顶面通过顶升杆组连接顶升上面板,顶升上面板连接到电阻片顶升 板。
所述的铝管推送机构包括滑轨、送料条、送料同步电机、送料同步带和铝 管推板,两条滑轨平行安装在铝管挡框沿传送方向的两侧,其中一侧的滑轨侧 方安装有送料同步电机及其送料同步带,送料条两端嵌入到两条滑轨上,两条 滑轨之间的送料条下部固定连接有用于推送铝管的铝管推板;送料条其中一端 外伸固定连接到送料同步带,在送料同步电机运行带动送料同步带运动进而带 动送料条沿滑轨水平移动。
所述的四个支撑杆组成支撑杆组,支撑杆的上端与上底板固定,支撑杆的 下端与下底板固定。
所述的顶升杆组包括以两根顶升杆为一组的三组顶升杆,三组顶升杆底端 分别安装在顶升下面板顶面沿长度方向的两端和中间处,每组顶升杆的两根顶 升杆沿垂直于顶升下面板长度方向安装;顶升下面板长度大于上底板长度,其 中两组顶升杆从上底板的通槽向上穿出连接顶升上面板,另一组顶升杆从上底 板侧方向上连接到顶升上面板。
所述的上底板的通槽包括上底板侧边槽和上底板尾槽,上底板侧边槽位于 上底板中部的两侧,上底板尾槽位于上底板一端部边缘。
所述的顶升杆从相邻铝管支撑轴之间的间隙中向上伸出,使得顶升上面板 顶在铝管底面。
本发明的有益效果是:
本发明配合取料机械手能实现铝管的连续不断的自动送料,相比人工送料, 效率高,可无间断的作业,使用成本低。
附图说明
图1是本发明的整体结构图。
图2是本发明侧视图。
图3是顶升机构的侧视图。
图4是顶升机构的侧视图。
图5是顶升下面板的俯视图。
图6是上底板的俯视图。
图7是本发明取下铝管后的结构图。
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