[发明专利]一种三轴飞行器

权利要求书

1.一种三轴飞行器，其特征在于，包括：机身、主机翼、副机翼、动力旋翼、平衡旋翼、驱动电机以及遥控器；所述机身的内部设置有控制设备；所述机身的四周均布设置有上下对应的三组主机翼和三组副机翼；所述主机翼位于所述副机翼的正下方，且所述主机翼与所述副机翼靠近机身的一端固定连接；所述三组主机翼的另一端分别设置有动力旋翼，所述三组副机翼的另一端分别设置有平衡旋翼；所述动力旋翼和所述平衡旋翼的下方均分别连接有驱动电机，所述驱动电机通过导线与机身内部的控制设备连接；所述遥控器与所述机身内部的控制设备通过无线通讯进行连接；

所述主机翼的两侧设置为流线型结构，且所述主机翼的重心位于所述动力旋翼与所述机身之间；

所述主机翼的一端设置有向上弯折的支脚；

所述副机翼包括两根平行设置的弧形梁以及用于连接所述弧形梁两端的横杆；

所述副机翼沿副机翼的长度方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块和第一微电机；所述第一微电机与机身内部的控制设备连接，且所述第一微电机能够驱动所述滑块沿所述滑槽平行滑动；所述平衡旋翼设置于所述滑块上。

2.根据权利要求1所述的三轴飞行器，其特征在于，所述滑块上还设置有第二微电机；所述平衡旋翼与所述滑块通过转动部件进行转动连接，所述转动部件由所述第二微电机驱动。

3.根据权利要求1所述的三轴飞行器，其特征在于，所述主机翼与所述副机翼固定连接的一端与所述机身为转动连接；且所述主机翼与所述副机翼转动的方向限定为向下转动。

4.根据权利要求3所述的三轴飞行器，其特征在于，所述机身上设置有至少一个转接孔，所述主机翼与所述副机翼通过转轴和转接孔与所述机身实现转动连接；所述转接孔上设置有凹槽，所述转轴上设置有与所述凹槽配合的弹性凸起块。

5.根据权利要求1所述的三轴飞行器，其特征在于，所述机身的下方设置有至少一个摄像头；所述摄像头与所述主机翼交错布置。

6.根据权利要求5所述的三轴飞行器，其特征在于，所述遥控器包括遥控器按钮和遥控器屏幕；所述遥控器按钮分别调节所述三轴飞行器的升降和所述三轴飞行器飞行的方向；所述遥控器屏幕显示所述摄像头输出的图像信息。

7.根据权利要求1所述的三轴飞行器，其特征在于，所述机身的下方设置有载物接口，所述载物接口与外部的载物装置连接。