[发明专利]一种桥接片自动铆接机及桥接片自动铆接方法

说明书

技术领域

本发明涉及桥接片加工领域，特别涉及一种桥接片自动铆接机和通过该桥接片自动铆接机实施的桥接片自动铆接方法。

背景技术

桥接片上铆接有两个铆钉，在桥接片的生产制造过程中，一般都是将桥接片放置在底模上，然后在桥接片上对应的孔位放置好铆钉，再通过冲压将铆钉铆接固定在桥接片上。在这一生产制造过程中，都是通过工人的人力操作，从而生产效率较低，而且由于不同的工人其作业水平不一，从而在操作过程中容易出错，导致产品不良率较高，造成浪费。针对这一现象，目前有些自动铆接设备，通过该自动铆接设备进行自动铆接，但现有的自动铆接设备其结构设计同样存在问题，导致设备体积较大，而且生产效率仍然不够高，难以满足使用需要。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种桥接片自动铆接机。

本发明的目的还在于，提供一种桥接片自动铆接方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种桥接片自动铆接机，其包括机台，于所述机台上设有振动盘、多头拾取机构和铆压机构，所述多头拾取机构包括第一传动螺杆，该第一传动螺杆可转动地设置于该机台上，该第一传动螺杆上设有A拾取组、B拾取组和C拾取组，于该机台上对应A拾取组、B拾取组和C拾取组分别设有桥接片拾取工位、铆钉定位工位和铆压工位，所述振动盘与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道，所述振动盘与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道，所述铆压机构包括第二传动螺杆，该第二传动螺杆可转动地设置于该机台上，于所述第二传动螺杆上可上下移动地设有铆压头，所述铆压头对应所述铆压工位设置，于所述第一传动螺杆、第二传动螺杆之间设有联动机构。

所述联动机构包括设置于所述第二传动螺杆上的第一传动齿轮、设于所述机台上与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、和设于该第一传动螺杆上的与该第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮。

所述A拾取组、B拾取组和C拾取组之间分别呈90度角。

所述A拾取组包括A拾取臂，该A拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该A拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的A吸头，该A吸头对应所述桥接片拾取工位设置。

所述B拾取组包括B拾取臂，该B拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该B拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的B吸头，该B吸头对应所述铆钉定位工位设置，所述B吸头朝下设置，该B吸头的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位直径，该B吸头的孔径大于铆钉的铆接部直径。

所述C拾取组包括C拾取臂，该C拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移动的C吸头，该C吸头对应所述铆压工位设置。

其还包括落料槽，所述落料槽设置于所述机台上，该落料槽位于所述C拾取组的一侧。

一种桥接片自动铆接方法，其包括以下步骤：

（1）桥接片从振动盘通过桥接片输送轨道输送到桥接片拾取工位；

（2）A拾取组工作，将桥接片从桥接片拾取工位上拾取并输送到铆钉定位工位上，然后A拾取组复位到桥接片拾取工位上方；

（3）铆钉从振动盘通过铆钉输送轨道输送到铆钉定位工位，铆钉位于桥接片下方，铆钉的铆接部对应桥接片上的用于穿置铆钉的孔位，B拾取组工作，将放置了铆钉的桥接片从铆钉定位工位上拾取并输送到铆压工位上，然后B拾取组复位到铆钉定位工位上方；

（4）输送铆压头工作，将铆钉铆压进桥接片中，完成铆接工序；

（5）C拾取组工作，将完成铆接的桥接片从铆压工位拾取，输送到落料槽，然后C拾取组复位到铆压工位上方；

步骤（2）、（3）和（5）中的输送或复位均为同步，由所述联动机构联动。

所述步骤（2）中，A吸头向下移动，接触到桥接片后将桥接片吸住，然后A吸头向上移动，由于第三传动齿轮转动，从而驱使第一传动螺杆转动，带动A拾取臂摆动到铆钉定位工位上方，A吸头向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后A吸头向上移动，第三传动齿轮反向转动，从而驱使第一传动螺杆反向转动，使A吸头A拾取组复位到桥接片拾取工位上方；