[发明专利]插销式快速升降机构及其升降方法

说明书

技术领域

本发明涉及海工设备技术，特别是涉及一种插销式快速升降机构及其升降方法的技术。

背景技术

在海洋工程领域，自升式海洋平台应用极其广泛，自升式海洋平台通常有三条或者四条桩腿，并配备有升降机构。其中，插销式升降机构在自升式海洋平台上应用较为广泛，现有插销式升降机构主要由套置在桩腿上的上下各一个环梁，及用于驱动两个环梁在竖向上作相对移动的提升油缸构成，并且在两个环梁上均设置有插销，及用于驱动插销出入桩腿上的销槽的插销油缸。

现有插销式升降机构的升降动作是间歇式的，在升降一个节距后，需要等待一定的时间，让环梁走空行程，为下一个节距的升降做准备，因此，升降的速度较为缓慢，这极大的制约了插销升降机构在快速升降的应用场合。并且，现有的插销式升降机构都通过插销与桩腿销孔配合的方式实现锁定的，平台和桩腿之间的载荷通过插销和销孔承担，因此需要强壮的环梁结构来承受较大的弯矩，而且由于桩腿上开有销孔，导致局部强度变弱，需要额外的结构对桩腿进行局部加强，因此现有插销式升降机构的成本较高。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低，且升降速度快的插销式快速升降机构及其升降方法。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种插销式快速升降机构，包括桩腿，其特征在于：所述桩腿的外壁固定有偶数根竖直的轨条，各轨条围绕桩腿的中心轴线对称布设，并且在轨条上开设有从上至下等间距布设的多个销槽，每根轨条上都装有一个能沿该轨条上下滑动的导向块，各轨条等分成两组，并且每组有至少两根轨条，两组轨条沿桩腿的周向交替布设；

所述导向块上开设有滑槽，滑槽内设有能出入轨条上的销槽的销块，所述销块与滑槽滑动配合，导向块上装有用于驱动销块出入轨条上的销槽的插销油缸；

所述导向块上设有提升油缸，所述提升油缸的缸体与导向块铰接，提升油缸的活塞杆朝下并竖直，并且在提升油缸的活塞杆上铰接有平台吊耳。

进一步的，所述轨条的外缘呈T形，所述导向块上开设有上下贯通的T形直槽，轨条的T形外缘以间隙配合方式嵌入导向块的T形直槽。

本发明所提供的插销式快速升降机构的升降方法，其特征在于：将各提升油缸的活塞杆上的平台吊耳与海洋平台固定，设两组轨条分别为第一轨条组、第二轨条组，第一轨条组中的各轨条为第一轨条，第二轨条组中的各轨条为第二轨条，第一轨条上的导向块为第一导向块，第一导向块上的提升油缸为第一提升油缸组；第二轨条上的导向块为第二导向块，第二导向块上的提升油缸为第二提升油缸，各提升油缸的步距为H；

先通过各导向块上的插销油缸驱使各导向块上的销块分别卡入轨条上的销槽，并使得各第一提升油缸处于伸出状态，各第二提升油缸处于缩回状态；

1）控制海洋平台上升的步骤如下：

1.1）令各第二导向块上的插销油缸驱使各第二导向块上的销块分别从轨条上的销槽中拔出；

1.2）令各第一提升油缸的活塞杆作一个长度为H的缩回行程，从而带动海洋平台上升，同时令各第二提升油缸的活塞杆作一个长度为H的伸出行程，再令各第二导向块上的插销油缸驱使各第二导向块上的销块分别卡入轨条上的销槽；

1.3）令各第一导向块上的插销油缸驱使各第一导向块上的销块分别从轨条上的销槽中拔出；

1.4）令各第二提升油缸的活塞杆作一个长度为H的缩回行程，从而带动海洋平台上升，同时令各第一提升油缸的活塞杆作一个长度为H的伸出行程，再令各第一导向块上的插销油缸驱使各第一导向块上的销块分别卡入轨条上的销槽；

1.5）重复步骤1.1）至步骤1.4），直到海洋平台上升至预定高度；

2）控制海洋平台上升的步骤如下：

2.1）令各第一导向块上的插销油缸驱使各第一导向块上的销块分别从轨条上的销槽中拔出；

2.2）令各第二提升油缸的活塞杆作一个长度为H的伸出行程，从而带动海洋平台下降，同时令各第一提升油缸的活塞杆作一个长度为H的缩回行程，再令各第一导向块上的插销油缸驱使各第一导向块上的销块分别卡入轨条上的销槽；

2.3）令各第二导向块上的插销油缸驱使各第二导向块上的销块分别从轨条上的销槽中拔出；

2.4）令各第一提升油缸的活塞杆作一个长度为H的伸出行程，从而带动海洋平台下降，同时令各第二提升油缸的活塞杆作一个长度为H的缩回行程，再令各第二导向块上的插销油缸驱使各第二导向块上的销块分别卡入轨条上的销槽；