[发明专利]带弯头支管与主管的对接装置的制作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对接装置，具体地说是带弯头支管与主管的对接装置及其制作方法。

背景技术

现在国内外没有采用带弯头的支管与主管的对接方法，带弯头的三通或多通普遍采用先对接直管与直管，法兰与弯头，焊接后再用法兰、螺栓将弯管与直三通(或)多通连接的方式，浪费了大量的法兰、螺栓及焊材、人工，对接精度无法保证。

发明内容

本发明的目的在于提供带弯头的支管与主管的对接装置及方法，该对接装置可直接实现多种规格、尺寸的带弯头的支管与同根主管的对接，节约了法兰、螺栓、焊材，提高了生产效率，降低了材料及人工成本；同时提高了产品的对接精度，为实现机械化、流水化的批量机器人焊接打下了良好的基础。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：带弯头支管与主管的对接装置，其结构包括底架、第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板分别通过底板设置在底架上，

所述第一支撑板的内侧设有第一快速卡盘，所述第二支撑板的内侧设有第二快速卡盘，所述第三支撑板的内侧设有第三快速卡盘，在第一快速卡盘、第二快速卡盘和第三快速卡盘上分别设有制动装置、变频器和数显表，

所述第一支撑板和第三支撑板的底部分别设有小底板，安装第一支撑板的小底板与底架上的第一方轨组合滑动连接，安装第三支撑板的小底板固定在底架上，所述第二支撑板的底部上下依次设有底板和大底板，所述底板与大底板顶部通过第二方轨组合滑动连接，所述大底板的底部与底架上的第四方轨组合滑动连接，所述第二快速卡盘与第二支撑板两侧的第三方轨组合连接，

所述第一快速卡盘上设有第一法兰螺孔定位装置，所述第二快速卡盘上设有第二法兰螺孔定位装置，所述第三快速卡盘上设有第三法兰螺孔定位装置。

进一步，所述第一快速卡盘和第三快速卡盘分别通过轴承、轴承座和卡盘支撑轴安装在第一支撑板和第三支撑板上，在第一支撑板底部的小底板上设有滑块，所述滑块与底架上的第一方轨组合滑动连接，所述第一支撑板通过第一电机、第一齿轮、第一齿条和变频器驱动位移，通过连接在电机上的编码器计算位移并在数显表上显示，第三支撑板固定在底架上。

进一步，所述第二支撑板下部的底板通过第二齿轮、第二齿条和第二电机进行前后驱动，大底板通过第三齿轮、第三齿条和第三电机进行左右驱动。

进一步，所述第二快速卡盘通过轴承、轴承座、卡盘支撑轴设置在第二支撑板上，所述第二支撑板的两侧分别设有滑块，滑块与方管侧壁上的第三方轨组合配合，两个方管与底板垂直连接，由第四电机、变频器、蜗轮蜗杆驱动丝杠，丝杠驱动第二支撑板在第三方轨组合上行走。

带弯头支管与主管的对接装置的制作方法，包括下述步骤：(1)、剪裁方管，制作底架，裁剪方管组合，焊接至底板上，焊后热处理；

(2)、在底架上安装齿条，第一方轨组合、第四方轨组合，方管组合上安装第三方轨组合，大底板上平面安装第二方轨组合，齿条，下平面上安装滑块，滑块安装至底架上的第四方轨组合中；

(3)、制作第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，在三个支撑板上分别安装轴承、轴承座、卡盘支撑轴，然后分别将第一快速卡盘、第二快速卡盘和第三快速卡盘安装在第一支撑板上、第二支撑板和第三支撑板上的卡盘支撑轴上；

(4)、将第一支撑板和第三支撑板分别固定在底部的小底板上，第一支撑板的小底板上安装滑块、电机、齿轮、编码器，齿轮与齿条啮合，滑块安装在第一方轨组合上；第三支撑板的小底板安装在底架上；

(5)、第二支撑板上固定滑块，安装在方管组合上的第三方轨组合上；

(6)、在底板下平面安装滑块、齿轮，滑块在大底板上的第二方轨组合中滑动，齿轮与齿条啮合，底板上平面安装电机、蜗轮蜗杆和丝杆，丝杆上部安装至丝杠轴承中，丝杠轴承安装在轴承支撑板上，编码器与丝杠连接并固定在轴承支撑板上；

(7)、在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上分别安装法兰螺孔定位装置、变频器、数显表和电源开关。

本发明的有益效果是：该装置可直接实现多种规格、尺寸的带弯头的支管与同根主管的对接，节约了法兰、螺栓、焊材，提高了生产效率，降低了材料及人工成本；同时提高了产品的对接精度，为实现机械化、流水化的批量机器人焊接打下了良好的基础。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图。