[发明专利]开关面板的自动组装机

说明书

本发明涉及自动组装机的技术领域，公开开关面板的自动组装机，包括工作台，工作台的外端设有成品出料槽以及四条进料槽，工作台上设有中转固定架、安装座、水平多关节机器人以及多功能垂直多关节机器人，水平多关节机器人的前端安装有第一抓手，垂直多关节机器人的前端连接有第二抓手，第二抓手包括四个抓臂，其中一个抓臂上设有连接有第一动力源，水平多关节机器人、第一抓手、第二抓手以及垂直多关节机器人，分别进行夹取与压合开关面板配件以及夹取装配完成的开关面板至成品出料槽处收集，全自动式组装开关面板，生产效率高，并且，组装的准确率高，减少人工的劳动强度，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及组装机的技术领域，尤其是开关面板的自动组装机。

背景技术

开关面板是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。接点的“闭合”(closed)表示电子接点导通，允许电流流过；开关面板的“开路”(open)表示电子接点不导通形成开路，不允许电流流过。

开关面板一般都由底座、连接器、按钮以及上盖等配件组成，目前都是靠人工将以上这些零件按一定顺序组装在一起形成开关面板，人工组装一个开关面板的过程为：将底座放置好，将连接器以及按钮对应安装到底座内，在将上盖按压到底座的上端，由此可见，利用人工在组装开关面板非常麻烦费时，生产效率较低，还易出现漏装或错装的问题，因此需要设计一种机器，实现自动组装开关面板，以提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供开关面板的自动组装机，旨在解决现有技术中，利用人工在组装开关面板非常麻烦费时，生产效率较低，还易出现漏装或错装的问题。

本发明是这样实现的，开关面板的自动组装机，包括工作台，所述工作台的外端设有成品出料槽以及四条分别用于输送底板、开关扣、面板以及开关面板件的进料槽，所述工作台上设有中转固定架、安装座、用于按顺序夹取开关面板的配件到所述中转固定架且可水平旋转的水平多关节机器人以及将所述中转固定架上的面板配件搬运到所述安装座上进行压合组装再将完成的开关面板搬运到所述成品出料槽的多功能垂直多关节机器人，所述水平多关节机器人的前端安装有抓取开关面板的配件的第一抓手，所述垂直多关节机器人的前端连接有用于夹取所述中转固定架上的开关配件放置到所述安装座上的第二抓手，所述第二抓手包括四个可旋转且环绕着所述垂直多关节机器人的前端间隔布置的抓臂，其中一个所述抓臂上设有连接有驱动所述抓臂上下移动以压合开关面板配件的第一动力源。

进一步地，所述水平多关节机器人的前端连接有连接座，所述连接座上连接有所述第一抓手，且所述连接座上设有用于驱动所述第一抓手上下移动的第二动力源，所述第一抓手与所述第二动力源连接。

进一步地，所述第一抓手的下端连接有第一吸盘。

进一步地，所述第二抓手的外端连接有安装框，所述安装框的四个侧面分别连接有所述抓臂，所述抓臂包括若干个间隔布置的伸缩杆，所述伸缩杆的下端设有第二吸盘。

进一步地，所述伸缩杆以及所述第一抓手内分别设有抽空装置，所述抽空装置包括抽空杆以及内置缸，所述抽空杆活动置于所述内置缸内，且所述第一吸盘以及所述第二吸盘的上端具有通孔，所述抽空杆插设在所述通孔内。

进一步地，所述工作台的前端放置有若干个支柱，若干个所述支柱上设有输送带，所述支柱的上方架设有若干个间隔布置的支架，所述支架上插设有四个间隔布置的连接杆，不同的所述支架上的同一位置的连接杆呈一直线布置，且所述连接杆的下端连接有限位条，四条所述限位条两两之间围合形成三条所述进料槽。

进一步地，所述工作台的前端还放置有用于输送开关面板配件的按钮的输送链，所述输送链上设有第四条所述进料槽。

进一步地，所述水平多关节机器人以及所述垂直多关节机器人内设有高精度伺服电机、控制器以及减速机，所述高精度伺服电机与所述减速机连接，且所述高精度伺服电机与所述减速机分别与所述控制器连接。