[发明专利]一种盾构机单滚刀换刀机械手

权利要求书

1.一种盾构机单滚刀换刀机械手，其特征在于包括壳体，在壳体上设置有螺栓拆装模块、梯形楔块拆装模块、方形楔块拆装模块、轴向旋转模块和滚刀拆装固定模块；

所述梯形楔块拆装模块包括第二固定法兰，所述第二固定法兰固定在壳体上，在第二固定法兰上固定有第一电磁铁；

所述方形楔块拆装模块包括拆装伸缩部分和拆装旋转部分，所述拆装伸缩部分包括固定支架，所述固定支架固定在壳体上，在固定支架上设置有第一液压缸，在所述第一液压缸活塞杆上设置有连接支架，所述连接支架上倾斜固定有第二液压缸，在所述第二液压缸活塞杆上设置有第二电磁铁；所述拆装旋转部分包括第一摆动液压缸，所述第一摆动液压缸与壳体固定连接，第一摆动液压缸输出端与第二齿轮传动机构主动轮固定连接，所述第二齿轮传动机构从动轮与传动轴固定连接，所述传动轴通过第一轴承设置在壳体内，传动轴的端部与设置在壳体外的转动块固定连接，所述转动块上设置有第三电磁铁；

所述滚刀拆装固定模块包括第三液压缸，所述第三液压缸固定在壳体上，第三液压缸的活塞杆与螺栓固定卡位块相连。

2.根据权利要求1所述的盾构机单滚刀换刀机械手，其特征在于所述螺栓拆装模块包括第一固定法兰，所述第一固定法兰固定在壳体上，在第一固定法兰上设置有液压马达，所述液压马达的输出端与第一齿轮传动机构的输入端连接，所述第一齿轮传动机构的输出端与螺栓套筒相接。

3.根据权利要求1所述的盾构机单滚刀换刀机械手，其特征在于所述轴向旋转模块包括第二摆动液压缸，所述第二摆动液压缸与壳体固定连接，在壳体上固定有套筒，在第二摆动液压缸输出端设置有连接法兰，在所述套筒与连接法兰之间设置有第二轴承。

4.根据权利要求1所述的盾构机单滚刀换刀机械手，其特征在于在壳体上水平设置有连接支架的滑轨。