[发明专利]一种冗余控制系统的逻辑算法无扰更新方法

权利要求书

1.一种冗余控制系统的逻辑算法无扰更新方法，其特征是:主从冗余的控制系统中，采用下述的步骤实现逻辑算法无扰更新：

步骤一，在一个逻辑运算周期内，主控制器和从控制器运行基于相同组态文件的逻辑算法，通过通讯方式交互同步数据，主控制器与从控制器的运算同步；

步骤二，主控制器判断逻辑组态是否发生变化，如果发生变化，执行下面的步骤三，如果没有发生变化，返回至步骤一；

步骤三，主控制器更新组态文件，解析、更新算法任务，并将组态文件发给从控制器；

步骤四，从控制器接收组态文件，校验文件有效性，对其解析并更新算法任务，返回至步骤一。

2.根据权利要求1所述的一种冗余控制系统的逻辑算法无扰更新方法，其特征是：步骤二中，逻辑组态文件更新时，主控制器和从控制器实时逻辑算法任务的优先级高于或者等于实现任务的优先级；更新过程保持同步状态。

3.根据权利要求1所述的一种冗余控制系统的逻辑算法无扰更新方法，其特征是：所述同步数据包括控制器的所有外部输入数据及部分逻辑运算数据，所述外部输入数据包括人机交互指令和IO数据，所述部分逻辑运算数据包括算法运算过程中的部分中间结果。

4.根据权利要求1所述的一种冗余控制系统的逻辑算法无扰更新方法，其特征是：逻辑组态更新时，仅对主控制器下载，从控制器更新由主控制器发起。

5.根据权利要求1所述的一种冗余控制系统的逻辑算法无扰更新方法，其特征是：步骤四中，从控制器校验主控控制器同步数据的有效性，当主控制器新逻辑算法已生效且从控制器未生效期间，忽略主控控制器间的算法运算结果同步数据，所述忽略最大仅允许一个逻辑算法运算周期。

6.根据权利要求1所述的一种冗余控制系统的逻辑算法无扰更新方法，其特征是：逻辑算法的更新及主控控制器间的信息交换采用报文机制，通过校验对异常报文进行诊断处理。