[发明专利]一种基于VSL的高速公路主线收费站速度控制方法有效
申请号: | 201610231912.9 | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN105741573B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 向红艳;金明;奚坤 | 申请(专利权)人: | 重庆交通大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 裴娜 |
地址: | 400074 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 vsl 高速公路 主线 收费站 速度 控制系统 及其 控制 方法 | ||
本发明提出一种基于VSL的高速公路主线收费站速度控制系统及其控制方法,包括站前区域、收费排队区域和若干缓冲减速区域,上述站前区域设有一获取出站交通量的感应线圈检测器,缓冲减速区域设有判定系统开启条件的视频检测器,缓冲减速区域根据控制条件分为若干段,每一段缓冲减速区域均设有一用于获得交通量的感应线圈检测器,每一感应线圈视频检测器均连接有一用于显示限速要求的显示牌,所有的感应线圈检测器、视频检测器和显示牌共同连接有执行控制活动的中央处理器。在高速公路主线收费站前过渡段设置该控制系统,不但可以疏导收费站处交通流,缓解交通拥堵,提高交通安全,还可收集交通信息,对后续的交通规划与管理具有十分重要的作用。
技术领域
本发明涉及交通管理技术领域,尤其是涉及一种基于VSL的高速公路主线收费站速度控制系统及其控制方法。
背景技术
随着高速公路交通量的快速增长和交通流的显著变化,高速公路主线收费站拥堵现象日益严重。主线收费站附近区段车辆速度高速变化,交通事故频发,是高速公路的瓶颈。在高流量的情况下,一旦收费站前过渡段(主线收费站前多个减速区域的统称)发生交通事件导致车流受阻,产生的交通波迅速向上游传播,交通流密度达到甚至超过临界值,交通流将变得紊乱。所以主线收费站的通行能力将直接影响整条高速公路的通行能力。
发明内容
本发明提出一种基于VSL的高速公路主线收费站速度控制系统及其控制方法,在高速公路主线收费站前过渡段设置该控制系统,不但可以疏导收费站处交通流,缓解交通拥堵,提高交通安全。还可以收集交通信息,对后续的交通规划与管理具有十分重要的作用。
本发明的一种技术方案是这样实现的:一种基于VSL的高速公路主线收费站速度控制系统,包括出站区域、收费区域和若干个缓冲减速区域,VSL主要通过车速控制进入每一个缓冲减速区域的交通量,从而缓解收费站拥堵。
作为一种优选的技术方案,所述系统设置有两个视频检测器,上述视频检测器安装于收费站前的车道上方,检测控制区段的排队长度,作为用于判断VSL系统的启动的条件和控制路段限速牌开启的条件。
作为一种优选的技术方案,每一所述缓冲减速区域均设有一用于获得车流量的感应线圈检测器。每一所述感应线圈检测器均连接有一用于显示限速要求的显示牌,所有所述的检测器和显示牌共同连接有执行控制活动的中央处理器。
作为一种优选的技术方案,所述视频检测器安装在收费站入口处和距离收费站入口2.5公里处。
作为一种优选的技术方案,所述缓冲减速区域设有十段。
作为一种优选的技术方案,每段所述减速区域的长度为500m。
作为一种优选的技术方案,包括以下步骤,步骤一,取出收费站后的500米作为出站区域,取收费站前5Km作为缓冲减速的过渡段实施VSL控制,将整个过渡段以500m间隔划分为十个控制区段并编号;
步骤二,VSL控制入口处,距收费站2.5公里处设置视频检测器实时抓拍道路检测区域的视频图像,进行数字化处理,依据分析检测区域的图像变化,判断交通流状况,根据收费站排队长度作为判断启动VSL控制区段的条件。
步骤三,在每个控制区段中间各车道的道路路基段埋设一组感应线圈,每组有两个感应线圈,每组感应线圈与多通道车辆检测器相连。当车辆分别经过两个线圈时,由于线圈电感量的变化,使得检测卡输出电平,车辆的通过状态将被检测到,同时状态信号传输给车辆检测器,由其进行采集和计算;
步骤四,中央处理器根据每个区段前埋置的感应线圈检测器,得出检测断面的车流量信息,根据实时交通条件动态预测指定时域该区段的限速值;
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