[发明专利]基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机

权利要求书

1.一种基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，包括机架，机架的一侧安装一个总储蒜箱，所述的总储蒜箱与一个集蒜槽连通，所述的集蒜槽的一侧安装有皮带传输装置，所述的皮带传输装置的输送皮带上设有送料爪，皮带传输装置通过送料爪将蒜种送到位于机架顶部的落种仓，落种仓的底部安装分级筛，所述的分级筛在驱动装置的驱动下对蒜种进行分级，所述的分级筛分出来的蒜种经过预取种滑道到达取种装置，所述的取种装置包括一个滚筒，在所述的滚筒上设有取蒜勺，取蒜勺中的蒜种随滚筒转动通过接蒜滑道落入落料辊，所述的落料辊转动，大蒜经落料辊接口沿扶正螺旋管下落进行扶正后进入插蒜手，所述的插蒜手在控制装置的控制下实现插蒜和复位；

所述的自动送料系统由辅助电机通过带传动带动输送皮带实现自动送料功能；

所述的落种仓底部安装有落种仓门，由凸轮推杆和凸轮的运动控制落种仓门

的运动；

所述的分级筛采用上、下两层筛网的结构，通过上、下两层筛网的错位来控制筛网孔径大小，实现分级筛的可调性分级；分级筛还包括摇动连杆和摇动曲柄，在摇动连杆和摇动曲柄的驱动下可实现分级筛的摇动；

所述的接蒜滑道中设有常闭对射式光电开关和接收装置；

所述的控制装置包括一个主电机和由主电机驱动的六连杆机构，所述的六连杆机构包括增压曲柄、增压连杆Ⅲ、增压连杆Ⅱ、增压连杆Ⅰ和增压推杆，所述的增压曲柄在主电机的驱动下旋转，增压曲柄旋转带动依次连接的增压连杆Ⅲ、增压连杆Ⅱ、增压连杆Ⅰ运动，增压连杆Ⅰ带动竖直设置的增压推杆上下运动；

所述的插蒜手设置了多个，每个插蒜手包括开、合的两部分，其中一部分安装在矩形板上，所述的矩形板在弹簧压管的作用下能旋转压缩，一边铰接，一边随着连杆的上下运动改变压缩杆的长度来压缩弹簧，从而实现开合插蒜手；另一部分固定不动；弹簧压管给插蒜手一个压力迫使插蒜手打开，进而使蒜种落入土中，之后，插蒜手随着增压推杆向上运动，带动泥土埋住蒜种并回到初始位置。

2.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的落种仓的底部安装有落种仓门，落种仓门由凸轮推杆、凸轮控制落种仓门的间歇开合；所述的落种仓内安装有距离落种仓最底部一定高度的对射式光电门I和接收装置I，用于检测和控制落种仓中大蒜的数量。

3.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的分级筛的下方设有一个用来防止小蒜四处掉落的小蒜收集料斗；所述小蒜收集料斗的下方设有用来收集所有被筛选后不合格小蒜的小蒜收集箱。

4.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的预取种滑道由挡板均匀分割成多排滑道。

5.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的取种装置包括滚筒、取蒜槽和取蒜勺；滚筒上安装有多排取蒜勺，取蒜槽位于滚筒的后下方；随着滚筒的转动，取蒜勺从取蒜槽中取到蒜种，完成单粒取种的功能；随后，随滚筒的转动，蒜种沿抛物线飞出取蒜勺经接蒜滑道落入落料辊中的小槽。

6.如权利要求5所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的小槽宽度能够满足取蒜勺中的蒜种或补蒜勺中的蒜种都能落入小槽中进而同时落入落料辊接口为准。

7.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的插蒜手设置了多个，每个插蒜手包括开、合两部分，其中一部分安装在矩形板上，所述的矩形板在弹簧压管的作用下能旋转压缩；另一部分固定不动。