[发明专利]一种自动换料的片料数码印花设备

权利要求书

1.一种自动换料的片料数码印花设备，包括基架组件（1）和数码打印机头（2），数码打印机头（2）设置于基架组件（1），其特征在于：

该数码印花设备还包括打印平台（3）、取放料工位（41）和打印工位（43），打印工位（43）设置于数码打印机头（2）的一侧，取放料工位（41）设置于打印工位（43）的一侧；打印平台（3）包括第一打印平台和第二打印平台；

该数码印花设备还包括用于将位于取放料工位（41）的打印平台（3）与位于打印工位（43）的打印平台（3）置换的换料装置，换料装置设置于基架组件（1）；

该数码印花设备还包括换料工位（42），换料工位（42）设置于取放料工位（41）和打印工位（43）之间，换料装置包括用于将位于换料工位（42）的打印平台（3）顶升至换料工位（42）上方的顶升装置（5），顶升装置（5）设置于换料工位（42）的一侧；换料装置还包括用于将位于换料工位（42）的打印平台（3）在取放料工位（41）与换料工位（42）之间往复移动的换料移动组件（6），换料装置还包括用于将位于换料工位（42）的打印平台（3）在换料工位（42）与打印工位（43）之间往复移动的打印移动组件（7），换料移动组件（6）和打印移动组件（7）均设置于基架组件（1）；

所述换料移动组件（6）包括打印平台取放机械手（61）和用于驱动打印平台取放机械手（61）往复移动的第一驱动组件（62），打印平台取放机械手（61）滑动设置于基架组件（1）且布置于取放料工位（41）与换料工位（42）之间；

所述打印平台取放机械手（61）包括基体件（611）、打印平台托板（612）、伸缩气缸（613）和用于顶升打印平台托板（612）的顶升件（614），基体件（611）滑动设置于基架组件（1）且与第一驱动组件（62）连接，打印平台托板（612）在竖直方向滑动设置于基体件（611），打印平台托板（612）与顶升件（614）连接，顶升件（614）与伸缩气缸（613）的活塞杆连接，伸缩气缸（613）设置于基体件（611）；

所述第一驱动组件（62）包括驱动电机（621）和同步带轮组件（622），驱动电机（621）的输出轴通过同步带轮组件（622）与基体件（611）连接；

所述顶升件（614）的一端设置有两个斜楔叉齿（615），两个斜楔叉齿（615）间隔设置；打印平台取放机械手（61）还包括导向轴套（616）和顶升轴（617），导向轴套（616）设置于基体件（611）且布置于两个斜楔叉齿（615）之间，顶升轴（617）活动插接于导向轴套（616），顶升轴（617）抵接于斜楔叉齿（615），打印平台托板（612）设置于顶升轴（617）；

所述打印平台托板（612）设置于顶升轴（617）的一端，顶升轴（617）的另一端设置有限转轴段，限转轴段滑动设置于导向轴套（616）内，限转轴段设置有限转平面（6171），限转平面（6171）与斜楔叉齿（615）的侧面滑动贴合，顶升轴（617）还设置有用于抵接于斜楔叉齿（615）的顶升挂耳（6172），顶升挂耳（6172）设置于斜楔叉齿（615）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动换料的片料数码印花设备，其特征在于：所述顶升装置（5）包括气缸安装支架（51）、导向轴体（52）、打印平台顶升板（53）和顶升气缸（54），气缸安装支架（51）设置于换料工位（42）的一侧，顶升气缸（54）设置于气缸安装支架（51），导向轴体（52）滑动设置于气缸安装支架（51），打印平台顶升板（53）设置于导向轴体（52）且与顶升气缸（54）的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动换料的片料数码印花设备，其特征在于：所述打印移动组件（7）包括打印平台基座（71）和驱动打印平台基座（71）往复移动的第二驱动组件（72），打印平台基座（71）滑动设置于换料工位（42）与打印工位（43）之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动换料的片料数码印花设备，其特征在于：所述打印平台基座（71）设置有用于吸合打印平台（3）的电磁铁。