[发明专利]一种安全门控制系统及方法

权利要求书

1.一种安全门控制系统及方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

预先设定一组根据住户成员的移动终端的MAC地址白名单、敲门时的组数及强度、语意指令的特征参数，由安全门控制器采集上传云端服务器，并存入云端数据库；如果有人携带移动终端、敲门、回答语意指令，将移动终端的MAC地址、敲门时的组数及强度、回答语意指令时得到的特征参数由安全门控制器上传云端服务器，将使用这些预设值进行来访者身份识别；如果来访者携带的移动终端MAC地址、敲门、语意指令特征参数与云端存入的住户成员的数据特征一致，可实现自动开门，否者，不能自动开门。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

来访者携带的移动终端，安全门控制器获取移动终端的MAC地址和信号强度，通过算法，将信号强度转化为实际的距离，当设备感知到白名单中的MAC地址出现在外界环境中时，就定位其距门的距离，当该距离小于可开门距离时，安全门控制器将收到MAC地址和信号强度，并实时传送给云端服务器的运算单元；

运算单元首先利用预设值或者特征参数判断是否与预设的次数及频率一致；如果是一致，将进入下面的敲门阶段；

云端服务器使用Linux+Tomcat+MySQL组建，用户注册设备之后，会在MySQL数据库中创建用户，应用程序设计一套完整的权限分配和数据安全机制；用户可以通过客户端预置按钮触发条件，存入数据库；

当门铃按钮有动作触发时，设备端的处理器通过外部中断和定时器获取按钮触发的周期和频率，之后将此信息封装成消息结构体，通过以太网发送云端服务器，并与数据库中的条件比对，将比对结果发送至设备端，通过设备端的处理器完成动作结果响应。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

敲门时，敲门的组数及强度由安全门控制器实时传输给云端服务器，云端服务器的运算单元对收到的特征参数与预设值或者特征参数判断是否与预设的一致；如果是一致，将进入下面的语意指令阶段；

云端服务器使用Linux+Tomcat+MySQL组建，用户注册设备之后，会在MySQL数据库中创建用户，应用程序设计一套完整的权限分配和数据安全机制；

用户可以通过客户端预置按钮触发条件，存入数据库；

设备端采用九轴陀螺仪获取门的震动强度、震动频率和门开角度，其中所述九轴陀螺仪包括三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述九轴陀螺仪以特定的姿态安装于电子锁产品的内部，当该电子锁产品有震动触发时，九轴陀螺仪会转换为陀螺仪模块的角速度，通过对时间积分测出震动的角度，进而判断震动的等级；处理器的定时器会记录震动动作触发的频率；陀螺仪加速度对时间的积分可以求出门打开的弧长，通过弧长与角度的关系，可以求出门打开的角度；通过动态卡曼滤波算法，减小随机性陀螺仪漂移误差，最后用MATLAB仿真数据和实际数据对比，减小环境误差。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

如果不是一致，远程启动摄像头，对来访者图像采集，云端服务器触发住户成员的移动终端；住户可远程观察来访者的图像并可通过麦克与之通话交流，判读是否远程开门。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

云端服务器下发语意指令，来访者根据语意指令对答，来访者语意指令由安全门控制器实时传输到云端服务器，云端服务器的运算单元节对收到的特征参数与预设值或者特征参数判断是否与预设的一致；如果是一致，将实现自动开门。

7.根据权利要求2、3所述的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

根据安全门控制器上传到云端服务器识别不一致时，同一环节出现连续识别错误超过五次时，直接触发安全门上的摄像头、麦克及住户成员移动终端，由住户成员判断是否实施远程开门。