[发明专利]一种安全门控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种安全门控制系统及方法，属于智能家居技术领域。

背景技术

随着物联网概念的不断普及，智能家居逐渐深入人心，用户对家庭安全门的控制需求也在不断提高，安全门的安全性与便捷性也越来越高，对于安全门控制方法现有IC卡控制、指纹控制、手机APP控制等方式，使用起来还是不够便捷、不够人性化。如IC卡控制，需要把随时随地带在身边，数据储存的时间长短受磁性粒子极性的耐久性限制易被复制，安全性能也差；指纹控制、手机APP控制的方式成本太高。为了解决安全门控制安全性及便捷的问题，现有的安全门的控制方法还有待于改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有安全门控制方法存在的不足，本发明提供一种安全门控制系统及方法，该系统包括门铃、摄像头、麦克、电子锁、安全门控制器和云端服务器六部分；通过对门铃、摄像头、麦克、电子锁的触发，由安全门控制器实现上传数据、接收指令以及远程开门等功能；云端服务器模块具有接收数据、机器学习、下发数据以及存储数据功能；云端服务器模块包括至少一个数据库以及机器学习的模块。两者配合可以实现更精确、更经济、更智慧的对安全门控制方案。

具体而言，本发明提供了如下的技术方案：

1、一种安全门控制系统及方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

预先设定一组根据住户成员的开门时联系按门铃的次数及频率、敲门时的组数及强度、语意指令得到的特征参数，由安全门控制器采集上传云端服务器，并存入云端数据库；

如果有人按门铃、敲门、回答语意指令时，将连续按门铃的次数及频率、敲门时的组数及强度、语意指令得到的特征参数由安全门控制器上传云端服务 器，将使用这些预设值进行来访者身份识别；如果来访者按门铃、敲门、语意指令特征参数与云端存入的住户成员的数据特征一致，可实现远程开门，否者，不能自动开门。

2、根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

来访者按门铃时，连续按门铃的次数，安全门控制器将收到门铃连续触发的次数，并实时传送给云端服务器的运算单元；运算单元首先利用预设值或者特征参数判断是否与预设的次数及频率一致；如果不是一致，门铃上的红灯闪烁；如果是一致，门铃上的绿灯闪烁，将进入下面的敲门阶段；

云端服务器使用Linux+Tomcat+MySQL组建，用户注册设备之后，会在MySQL数据库中创建用户，应用程序设计一套完整的权限分配和数据安全机制；

用户可以通过客户端预置按钮触发条件，存入数据库，当门铃按钮有动作触发时，门铃的处理器通过外部中断和定时器获取按钮触发的周期和频率，之后将此信息封装成消息结构体，通过以太网发送云端服务器，并与数据库中的条件比对，将比对结果发送至设备端，通过设备端的处理器完成动作结果响应。

3、根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

敲门时，敲门的组数及强度由安全门控制器实时传输给云端服务器，云端服务器的运算单元对收到的特征参数与预设值或者特征参数判断是否与预设的一致；如果是一致，将进入下面的语意指令阶段；

云端服务器使用Linux+Tomcat+MySQL组建，用户注册设备之后，会在MySQL数据库中创建用户，应用程序设计一套完整的权限分配和数据安全机制；用户可以通过客户端预置按钮触发条件，存入数据库；设备端采用九轴陀螺仪获取门的震动强度、震动频率和门开角度，所述九轴陀螺仪包括三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度。

4、根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述九轴陀螺仪置于电子锁产品的内部，当该电子锁产品有震动触发时，所述九轴陀螺仪会转换为陀螺仪模块的角速度，通过对时间积分测出震动的角度，进而判断震动的等级；安全门控制器会记录震动动作触发的频率；陀螺仪加速度对时间的积分可以求出门打开的孤长，通过弧长与角度的关系，可以求出门打开的角度；通过动态 卡曼滤波算法，减小随机性陀螺仪漂移误差，最后用MATLAB仿真数据和实际数据对比，减小环境误差。

5、根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

如果不是一致，远程启动摄像头，对来访者图像采集，云端服务器触发住户成员的移动终端；住户可远程观察来访者的图像并可通过麦克与之通话交流，判读是否远程开门。

6、根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：