[发明专利]插排组装机的开关底座机械手

权利要求书

1.一种插排组装机的开关底座机械手，其特征在于：该插排组装机的开关底座机械手包括第一支架、第一滑块、笔形气缸、升降机械手、第一滑轨、滑轨安装板、缓冲器和缓冲器安装板，所述第一支架的侧板上安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨固定于滑轨安装板侧面，滑轨安装板两端安装有缓冲器安装板和升降机械手的固定板，固定板和缓冲器安装板上均安装有缓冲器，缓冲器均对着第一滑块，第一支架的顶板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与固定板固定连接。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的开关底座机械手，其特征在于：所述升降机械手还包括升降气缸、第二滑轨、升降板、第二滑块、摆动气爪和夹爪，所述固定板外侧面安装有升降气缸和第二滑轨，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降板右侧面安装有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，升降板左侧面安装有摆动气爪，摆动气爪的两个夹臂上安装有夹爪。