[发明专利]车辆及其控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

模式选择组件，用于根据用户的指令选择车辆的工作模式，其中，所述工作模式包括车速自动控制模式和方向自动控制模式；

无人驾驶控制器，用于输出无人驾驶控制信息，其中，所述无人驾驶控制信息包括车速控制信息和方向控制信息；

整车控制器，所述整车控制器分别与所述模式选择组件和所述无人驾驶控制器进行通信，所述整车控制器用于在车速自动控制模式下根据所述无人驾驶控制器输出的车速控制信息对所述车辆的车速进行控制并屏蔽所述无人驾驶控制器输出的方向控制信息，以及在方向自动控制模式下根据所述无人驾驶控制器输出的方向控制信息对所述车辆的方向进行控制并屏蔽所述无人驾驶控制器输出的车速控制信息。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述工作模式还包括完全自动控制模式和人工控制模式，所述整车控制器用于在所述完全自动控制模式下根据所述无人驾驶控制器输出的无人驾驶控制信息对所述车辆进行控制，并在所述人工控制模式下屏蔽所述无人驾驶控制器输出的无人驾驶控制信息。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述模式选择组件包括车速控制使能开关和方向控制使能开关，其中，

当所述车速控制使能开关闭合且所述方向控制使能开关断开时，所述工作模式为车速自动控制模式；

当所述车速控制使能开关断开且所述方向控制使能开关闭合时，所述工作模式为方向自动控制模式；

当所述车速控制使能开关和所述方向控制使能开关均闭合时，所述工作模式为完全自动控制模式；

当所述车速控制使能开关和所述方向控制使能开关均断开时，所述工作模式为人工控制模式。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：网关，其中，所述无人驾驶控制器和所述模式选择组件通过所述网关与所述整车控制器进行通信。

5.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车速控制信息包括：加速踏板开度、期望制动压力和档位选择，所述方向控制信息包括方向盘期望转角。

6.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的车辆的控制装置。

7.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据用户的指令选择车辆的工作模式，其中，所述工作模式包括车速自动控制模式和方向自动控制模式；

在车速自动控制模式下根据所述车辆的无人驾驶控制器输出的车速控制信息对所述车辆的车速进行控制并屏蔽所述无人驾驶控制器输出的方向控制信息；

在方向自动控制模式下根据所述无人驾驶控制器输出的方向控制信息对所述车辆的方向进行控制并屏蔽所述无人驾驶控制器输出的车速控制信息。

8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述工作模式还包括全自动控制模式和人工控制模式，所述方法还包括：

在所述全自动控制模式下根据所述无人驾驶控制器输出的车速控制信息和方向控制信息对所述车辆的车速和方向进行对应控制；

在所述人工控制模式下屏蔽所述无人驾驶控制器输出的车速控制信息和方向控制信息。

9.根据权利要求7或8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车速控制信息包括：加速踏板开度、期望制动压力和档位选择，所述方向控制信息包括方向盘期望转角。