[发明专利]插排组装机的插孔座上料装置

权利要求书

1.一种插排组装机的插孔座上料装置，其特征在于：该插排组装机的插孔座上料装置包括插孔座升降装置和插孔座机械手，所述插孔座升降装置的插孔座支架上端安装有插孔座机械手，所述插孔座升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、插孔座料箱、料箱安装板、料箱推拉气缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于插孔座支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，插孔座支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有插孔座料箱，插孔座支架上端的横梁下平面安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着上端的插孔座料箱。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的插孔座上料装置，其特征在于：所述插孔座机械手包括X向单轴驱动器、第一连接支架、插孔座安装板、第二连接支架、插孔座滑块、插孔座滑轨、Y向单轴驱动器、插孔座气缸、插孔座平夹气缸和插孔座夹爪，所述插孔座支架上端的横梁上安装有X向单轴驱动器，X向单轴驱动器的工作台通过第一连接支架与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座支架上端的横梁上还安装有插孔座滑轨，插孔座滑轨上设有可滑动的插孔座滑块，插孔座滑块固定于第二连接支架底板的下平面，第二连接支架的侧板与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座安装板侧面安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的工作台安装有插孔座气缸，插孔座气缸的活塞杆法兰板通过连接板与插孔座平夹气缸固定连接，插孔座平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔座夹爪。