[发明专利]差动行星式立磨齿轮箱

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型立磨齿轮箱，尤其是一种适用于传递功率大、功率密度比高、速比大、可靠性高的场合的差动行星式立磨齿轮箱。

背景技术

目前立磨齿轮箱一般为结构为：一级锥齿轮与一级NGW行星结构或一级锥齿轮与两级NGW串联行星结构。当齿轮箱功率增大时，单级NGW行星结构输出将使得齿轮箱功率密度很低。且随着输出扭矩的增大，输出级行星齿轮副构件载荷较大，但零件刚度受空间限制，使得齿轮啮合情况变差，齿轮箱可靠性降低。且此种结构速比范围有限，难以满足市场需求。这时，开发出一种新型的能适用于大功率、大速比的高可靠性的立磨齿轮箱结构是非常必要的。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前立磨齿轮箱传动结构特点，为传递功率大、功率密度比高、速比大、可靠性高的特定场合使用的立磨提供一种新型的差动行星功率分流式立磨齿轮箱结构。

本发明的目的是这样实现的：一种差动行星式立磨齿轮箱，包括箱体、输入锥齿轮副和两级行星轮系，其特征在于：所述的输入锥齿轮副包括输入轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮轴；一级行星轮系包括一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、一级悬臂式行星销轴和输出转架；二级行星轮系包括二级太阳轮、二级行星轮、浮动的二级内齿圈、二级固定悬臂式行星销轴；它们的连接关系是：

a）输入轴上安装主动锥齿轮，从动锥齿轮轴上安装从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；

b）一级行星轮通过一级悬臂式行星销轴安装在输出转架上，一级行星轮同时与一级太阳轮和一级内齿圈啮合；

c）二级固定悬臂式行星销轴固定于箱体上，二级行星轮通过轴承支撑于二级固定悬臂式行星销轴上，二级行星轮同时与二级太阳轮和浮动的二级内齿圈啮合后围绕二级固定悬臂式行星销轴自转；

d）从动锥齿轮轴通过鼓形齿套与一级太阳轮定位连接，一级内齿圈通过一级柔性扭矩联结板与二级太阳轮相连接，浮动的二级内齿圈通过二级柔性扭矩联结板与输出转架连接，输出转架与箱体结合部设有止推滑动轴承；

e）由一级悬臂式行星销轴和浮动的二级内齿圈共同驱动输出转架传递扭矩。

在本发明中：所述的主动锥齿轮和从动锥齿轮均为硬齿面齿轮，其齿为格里森齿制或克林根贝尔齿制。

在本发明中：所述的一级行星轮系和二级行星轮系中均至少包含三个均匀分布在太阳轮周围的行星轮。

本发明的优点在于：由于立磨齿轮箱采用差动行星功率分流式结构，使得两级行星均作为输出传递载荷，与目前立磨齿轮箱结构单级行星输出相比，很大程度的提高了齿轮箱的承载能力。在齿轮箱受力最大的二级行星轮系结构中，销轴固定，实际为定轴轮系结构，有效提高了齿轮箱的可靠性。齿轮箱结构紧凑，功率密度比大，节约了大量的材料成本。并且齿轮箱速比范围大，能更好地满足市场要求。

附图说明

图1是本发明实施列的结构示意图。

图中：1、输入轴，2、主动锥齿轮，3、从动锥齿轮，4、从动锥齿轮轴，5、鼓形齿套，6、一级太阳轮，7、一级行星轮，8、一级内齿圈，9、一级悬臂式行星销轴，10、输出转架，11、二级太阳轮，12、一级柔性扭矩联结板，13、二级行星轮，14、二级固定悬臂式行星销轴，15、浮动的二级内齿圈，16、二级柔性扭矩联结板17、止推滑动轴承，18、箱体。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本发明一种实施列的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

由图1可见：本发明包括箱体18、输入锥齿轮副和两级行星轮系，其中，所述的输入锥齿轮副包括输入轴1、主动锥齿轮2、从动锥齿轮3、从动锥齿轮轴4；一级级行星轮系包括一级太阳轮6、一级行星轮7、一级内齿圈8、一级悬臂式行星销轴9和输出转架10；二级行星轮系包括二级太阳轮11、二级行星轮12、浮动的二级内齿圈15、二级固定悬臂式行星销轴14；它们的连接关系是：