[发明专利]采用V2I与摄像头结合的交通路口车祸预防系统实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机嵌入式领域，具体地说是一种采用V2I与摄像头结合的交通路 口车祸预防系统实现方法。

背景技术

车路协同系统（VehicleInfrastructureIntegration，V2I）是基于无线通信、 传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享实现车辆和基础设施 智能协同配合的系统技术。

而应用运动目标检测跟踪算法、轨迹生成和长度计算算法对摄像头拍摄的视频进 行的处理可以计算出行人的路径。

目前而言，还没有有效的交通路口车祸预防系统，V2V，V2I技术处于研究实验阶 段，目前很多汽车生产公司都在研究相关技术，但真正用于实施还有一段时间，并且对于该 技术如何真正解决交通路口车祸也只是概念性的提出，并没有对于该技术对此应用的详细 系统方法。

发明内容

本发明的技术任务是提供一种采用V2I与摄像头结合的交通路口车祸预防系统实 现方法。

本发明的技术任务是按以下方式实现的，该方法如下：

1）在交通路口中央设置一个中央控制器，能实时接收距离交通路口50-150m范围内的 所有汽车的信息和路口行人的信息；每辆汽车配备一个信息采集节点，并且能实时将信息 采集节点采集的数据传送给交通路口的中央控制器；控制器接收到车辆和行人的信息后进 行处理，并把危险状况反馈给汽车；

2）路口的中央控制器利用一定的算法对摄像头拍摄的视频进行处理，计算出行人的运 行轨迹和预测路径，从而进行实时监控；

3）路口的中央控制器分为一般模式和特殊模式，正常状况时处于一般模式；当检测到 突发状况时处于特殊模式，进入特殊模式后，控制器就会对汽车进行路径预测，通过一定的 算法检测未来某段时间内是否会发生碰撞，然后迅速向将要发生碰撞的汽车进行反馈。

所述的信息采集节点采集的信息包括汽车的型号、车牌、速度、车辆颜色。

所述的一定的算法为运动目标检测跟踪算法、轨迹生成和长度计算算法。

本发明的采用V2I与摄像头结合的交通路口车祸预防系统实现方法和现有技术相 比，通过快速、智能的识别判断，能对汽车和行人的实时状态进行监控，例如汽车的车牌、型 号、行驶速度、位置、方向，行人的行驶轨迹；并且能对汽车和行人将来一段时间的运行轨迹 进行预测，计算出是否会发生碰撞从而避免车祸的发生。

附图说明

附图1为采用V2I与摄像头结合的交通路口车祸预防系统实现方法的架构示意图。

具体实施方式

实施例1：

该采用V2I与摄像头结合的交通路口车祸预防系统实现方法如下：

1）在交通路口中央设置一个中央控制器，能实时接收距离交通路口100m范围内的所有 汽车的信息和路口行人的信息；每辆汽车配备一个信息采集节点，信息采集节点采集的信 息包括汽车的型号、车牌、速度、车辆颜色等信息；并且能实时将信息采集节点采集的数据 传送给交通路口的中央控制器；控制器接收到车辆和行人的信息后进行处理，并把危险状 况反馈给汽车；

2）路口的中央控制器利用运动目标检测跟踪算法、轨迹生成和长度计算算法对摄像头 拍摄的视频进行处理，计算出行人的运行轨迹和预测路径，从而进行实时监控；

3）路口的中央控制器分为一般模式和特殊模式，正常状况时处于一般模式；当检测到 突发状况时处于特殊模式，进入特殊模式后，控制器就会对汽车进行路径预测，通过运动目 标检测跟踪算法、轨迹生成和长度计算算法检测未来某段时间内是否会发生碰撞，然后迅 速向将要发生碰撞的汽车进行反馈。

实施例2：

中央控制器在一般模式状态下：

在交通路口中央设置一个中央控制器，能实时接收距离交通路口50m范围内的所有汽 车的信息和路口行人的信息；每辆汽车配备一个信息采集节点，信息采集节点采集的信息 包括汽车的型号、车牌、速度、车辆颜色等信息；并且能实时将信息采集节点采集的数据传 送给交通路口的中央控制器；控制器接收到车辆和行人的信息后进行处理，进行实时监控， 并把信息状况反馈给汽车。

实施例3：

中央控制器在特殊模式状态下：