[发明专利]一种用于无人机立体机舱上的滑触线供电系统

说明书

技术领域

本发明涉及滑触线供电的技术领域，特别是无人机立体机舱上的滑触线供电技术。

背景技术

移动设备由于移动，需要不断地变换位置，在每一个不同的位置上，移动设备又要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动。这时，滑触线就应运而生了。沿着移动设备的运行轨道平行敷设了若干条导体，接通电源。在移动的设备上，又安装上可以从导体上取电的集电器。这样，当设备移动时，集电器随设备同步运行，并随时从导体上取得电源，提供给设备，以使设备可继续移动。这些导体和集电器组成的装置就称作滑触线。

滑触线供电已经被广泛的应用到各类移动设备的供电系统上，如天车、立体车库等。无人机立体机舱是新开发的一种车载式多工位的无人机立体升降平台。它的供电系统就需要根据车载设备的特点及无人机立体机舱的轨道型旋转来专门开发。

发明目的

本发明的目的在于为新研发的车载无人机立体机舱设计一种可靠的、高效的供电系统，能够充分利用车载能源，为多个在竖直平面内循环运动的无人机吊舱提供持续稳定的供电。

发明内容

本发明的目的是这样实现的：它包括机架护板、滑触线安装板、滑触线、链条轨道、悬臂板、集电碳刷、碳刷安装架、无人机吊舱，所述滑触线安装板用螺钉固定在所述机架护板上，所述滑触线装在所述滑触线安装板上，所述链条轨道设置在所述滑触线内侧，所述滑触线轨道与所述链条轨道保持平行，所述链条轨道上平均分布有多个所述悬臂板，所述悬臂板上安装有碳刷安装架，所述集电碳刷通过所述碳刷安装架安装在所述悬臂板上，并与所述滑触线紧密贴合，所述无人机吊舱安装在所述悬臂板上。通过所述滑触线将固定电源电流输送至竖直循环运动的无人机吊舱上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于无人机立体机舱上的滑触线供电系统的整体结构轴测图。

图2为本发明一种用于无人机立体机舱上的滑触线供电系统的局部放大图；

图3为本发明一种用于无人机立体机舱上的滑触线供电系统的应用平台无人机立体机舱的结构示意图。

1-机架护板，2-滑触线安装板，3-滑触线，4-链条，5-悬臂板，6-集电碳刷，7-碳刷安装架，8-无人机吊舱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述。

如图1、图2、图3所示，一种用于无人机立体机舱上的滑触线供电系统，它包括机架护板1、滑触线安装板2、滑触线3、链条4、悬臂板5、集电碳刷6、碳刷安装架7、无人机吊舱8，所述滑触线安装板2用螺钉固定在所述机架护板1上，所述滑触线3装在所述滑触线安装板2上，所述链条4的轨道设在所述滑触线3外侧，所述链条4轨道上平均分布有多个所述悬臂板5，所述悬臂板5上安装有碳刷安装架7，所述集电碳刷6通过所述碳刷安装架7安装在所述悬臂板5上，并与所述滑触线3紧密贴合，所述无人机吊舱8安装在所述悬臂板5上，所述滑触线3轨道与所述链条4轨道保持平行。

工作时，无人机立体机舱上的所述吊舱8连同所述悬臂板5随着所述链条4循环运动，所述集电碳刷6随所述悬臂板5一起沿所述链条4运行轨道移动，同时，所述集电碳刷6在所述碳刷安装架7的压紧作用下始终保持与所述滑触线3紧密贴合，通过所述滑触线3将固定电源电流输送至竖直循环运动的所述无人机吊舱8上。

本发明，一种用于无人机立体机舱上的滑触线供电系统，将滑触线供电技术引入到无人机立体机舱上，为多个在竖直平面内循环运动的无人机吊舱提供持续稳定的供电。为无人机立体机舱的工作提供了电源保障，给无人机车载设备的发展奠定了一定基础。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该涵盖在本发明保护范围内。