[发明专利]马达驱动系统和方法、以及具备该系统的小功率电动设备在审
| 申请号： | 201610233389.3 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN107302326A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 孙建鹏 | 申请（专利权）人： | 松下电器研究开发（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/18 | 分类号： | H02P1/18;H02M1/08 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261 | 代理人： | 曹芳玲,姚佳雯 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 马达 驱动 系统 方法 以及 具备 功率 电动 设备 | ||
1.一种马达驱动系统，其特征在于，包括：
电源；
经由开关元件从所述电源供电的马达；以及
向所述开关元件输出PWM脉冲信号以控制其通断从而驱动所述马达的控制单元；
所述控制单元形成为使所述PWM脉冲信号的占空比从预设的驱动开始时的初始占空比根据规定的变化率改变至正常工作时的目标占空比的结构，其中，所述初始占空比、所述变化率以及所述目标占空比基于所述电源的电压进行设定。
2.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，所述电压由所述控制单元进行检测。
3.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，所述开关元件为与所述马达串联的晶体管，所述控制单元向所述晶体管的控制输入端输出所述PWM脉冲信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达驱动系统，其特征在于，所述电源为二次电池。
5.一种使用根据权利要求1至4中任一项所述的马达驱动系统进行驱动的方法，其特征在于，包括：
电源经由开关元件向马达供电；
通过控制单元向所述开关元件输出PWM脉冲信号以控制其通断从而驱动所述马达；
所述控制单元将所述PWM脉冲信号的占空比设定为从预设的驱动开始时的初始占空比根据规定的变化率改变至正常工作时的目标占空比，其中，所述初始占空比、所述变化率以及所述目标占空比基于所述电源的电压进行设定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电压由所述控制单元进行检测。
7.一种小功率电动设备，包括：由马达驱动的被驱动部和根据权利要求1至4中任一项所述的马达驱动系统。
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